世界級選手都無法超越，機器人一秒鐘復位魔方

魔方對於我們普通人來說，就是一個解決手癢的玩具，大多數的人接觸的都是這種三階魔方。不會玩的人來手復位一個魔方可能要花上好多的時間，會玩的可能在幾十秒到幾分鐘的時間復位。

而機器的速度就要比人手快多了，兩個中年老外機做了一個魔方機器人來復位三階魔方，最快的速度僅需要0.9秒就可以重定魔方

這個機器由6個步進電機控制，正好對對應魔方的6個面，然後對魔方進行改裝，在中軸所在的地方加上了一個和步進電機進行傳動的機構。通過6個攝像頭來採集魔方的方塊的色彩資訊，通過演算法算出最佳的服重定路徑，然周發送指令給步進電機完成對魔方的復位

這是步進電機的控制版，從電腦獲得指令，驅動步進電機正確運行。驅動管被放上了鋁制散熱器，用某寶9.9包郵的風扇複製散熱

只是採集的魔方色塊位置資訊

真不知道老外怎麼那麼閑，不用上班嗎