魔方對於我們普通人來說， 就是一個解決手癢的玩具， 大多數的人接觸的都是這種三階魔方。 不會玩的人來手復位一個魔方可能要花上好多的時間， 會玩的可能在幾十秒到幾分鐘的時間復位。 對於專業選手4秒多就可以完成了， 但人手終究是人手， 重定速度不不會在快了。
而機器的速度就要比人手快多了， 兩個中年老外機做了一個魔方機器人來復位三階魔方， 最快的速度僅需要0.9秒就可以重定魔方
這個機器由6個步進電機控制， 正好對對應魔方的6個面， 然後對魔方進行改裝， 在中軸所在的地方加上了一個和步進電機進行傳動的機構。 通過6個攝像頭來採集魔方的方塊的色彩資訊， 通過演算法算出最佳的服重定路徑， 然周發送指令給步進電機完成對魔方的復位
這是步進電機的控制版， 從電腦獲得指令， 驅動步進電機正確運行。 驅動管被放上了鋁制散熱器， 用某寶9.9包郵的風扇複製散熱
只是採集的魔方色塊位置資訊
真不知道老外怎麼那麼閑， 不用上班嗎