谷歌旗下Waymo無人車測試過程中發生輕微事故
Waymo無人車
據SFGate網站北京時間9月12日報導，穀歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo在週一報告稱，
相反，事故細節顯示，這次事故發生在Waymo自動駕駛汽車在人類控制的情況下。這不禁令人想知道，在同等條件下，Waymo自動駕駛系統到底能夠多麼從容地處理這一狀況。
根據Waymo向加州機動車管理局提交的事故報告，
Waymo自動駕駛汽車由克萊斯勒Pacificas汽車特別改裝而成。當時，它正在阿爾瑪街的左側車道上向東行駛，處於自動駕駛模式下。按照加州法律的要求，Waymo要有一名員工坐在方向盤前，在必要時接管汽車。
當天上午大約8:39分，Waymo自動駕駛汽車前方的一輛汽車突然轉向，避讓道路上的一個障礙物。Waymo司機隨即退出了自動駕駛系統，
目前為止，Waymo尚未捲入過嚴重交通事故中。相反，Waymo經歷過的絕大多數交通事故都是該車在等待紅綠燈時被後方車輛追尾。根據Waymo的設計，在看到紅燈變綠燈後，其自動駕駛汽車會稍等一會。但是，許多人類駕駛員在看到綠燈後就會立即鬆開刹車。
這起事故提供了一個範例，解釋了Waymo的人類司機在哪種情況下感覺有必要退出自動駕駛模式。Waymo可能會利用這一場景來訓練其自動駕駛汽車。
對於自動駕駛汽車在現實生活中遇到的不太常見的事故或者路況，Waymo為其自動駕駛汽車系統建立了高精細的電腦類比環境。感測器資料被用於在類比系統中重現事故，這些資料來自雷達、攝像頭以及雷射雷達。