高端熱處理機床上的巨集程式程式設計應用技術
通常的曲軸熱處理機床，感應器由擺杆懸掛系統支援，感應器騎在工件上隨工件旋轉自由運動，感應器與工件完全接觸，這種方式會影響熱處理加工品質。
為了提高感應熱處理加熱的品質，
為達到這一要求，曲軸熱處理機床採用三菱M70A數控系統，配置8個伺服軸，其中X軸為感應器工作臺的水準移動軸，Y軸為夾持曲軸工件的旋轉運動軸，其餘6個軸分別控制多個感應器的前後和上下運動。
該機床的關鍵部分的工作過程如下：工件旋轉定位——感應器落下騎在工件上——工件旋轉，感應器隨工件運動——加熱完成——工件在某一固定位置停止旋轉——感應器上升。
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第一種程式設計方案及運行效果
1、伺服軸配置
（1）X軸------感應器工作臺的水準移動軸；
（2）Y軸-------夾持曲軸工件的旋轉運動軸；
（3）A軸--------感應器的前後運動軸；
（4）U軸---------感應器的上下運動軸
2、第1套巨集程式程式設計方案
曲軸上曲拐的旋轉運動與感應器的上下前後運動的聯動程式該如何編制呢？我們首先考慮的方案是：以旋轉軸的角度為變數，A軸隨之作正弦曲線運動。（A軸=感應器的前後運動軸；）
編制程式如下：
旋轉工作副程式 P9910
10 #1=0 #2=9999;
50 WHILEDO1;－－－（以變數比較做一迴圈條件）
55 #10= 200 -----(設定A軸最大運行距離)
60 #100=#10＊SIN(#1)----（做一正弦運動函數，該變數為A軸運動資料）
65 M96P9500-------------------(中斷功能生效)
70 G90 G1 Y#1 A#100.F200.－（聯動）
75 M97---------------------------(中斷功能結束)
80 #1=#1+1
85 END1
86 M99;
採用以上程式運行時，觀察到A軸可以隨旋轉軸做正弦曲線運動，
（１）旋轉軸的速度變得不均勻，在90°和180°,270°位置處速度變慢。
（２） 旋轉軸的運行速度用F指令調節效果不大，此時的F指令規定的是兩軸速度的向量值。對旋轉軸的運行速度有明顯影響的是變數＂#1＂．變數＂#1＂代表的是旋轉軸的步進增量。
由於加熱工藝要求旋轉軸必須均勻旋轉 ，所以以上程式O4567被放棄了。如何編制更實用的程式呢？
第二種程式設計方案及運行效果
經過仔細觀察機床的運動，旋轉軸的一次圓周運動可以被分解為四步，即從0°---90°---180°----270°----360. °位置 而相應與這些位置，A軸，U軸（U軸=感應器的上下運動軸）分別達到正向最大值，零位，負向最大值。
這樣可以採用增量方式程式設計，編制程式如下：
程式2345 (旋轉軸聯動部分)
100 M96P9500-------------------(中斷功能生效)
110 #1=0 #2=9999;
120 WHILEDO1;－－－（做一迴圈條件）
125 G91Y90.G90A200.U100.F200--------(旋轉軸運行至90°，A軸運行到正向最大值，U軸運行到1/2行程位置 )
130 G91Y90.G90A0.U200.F200-----------(旋轉軸運行至180°，A軸運行到零位，U軸運行到最大行程位置 )
135 G91Y90.G90A-200.U100.F200--------(旋轉軸運行至270°，A軸運行到負向最大值，U軸運行到1/2行程位置 )
140 G91Y90.G90A0.U0.F200---------------(旋轉軸運行至360°，A軸運行到零位，U軸運行到零位)
145 M97---------------------------(中斷功能結束)
150 #1=#1+1
155 END1
160 M99;
由於當加熱結束後，必須用中斷信號結束旋轉．故用M96和M97設置一個可以進行中斷的區域，只有在此區域內中斷才可能發生。
採用程式O2345運行，旋轉軸運行平穩均勻，三軸能聯動運行，能有效的用F指令調節速度，而且中斷功能也有效，現已作為標準程式使用。
採用程式O2345運行，旋轉軸運行平穩均勻，三軸能聯動運行，能有效的用F指令調節速度，而且中斷功能也有效，現已作為標準程式使用。