英偉達發佈首個開放式自動駕駛平臺DRIVE
今年英偉達的GPU技術大會中國站的活動，來得似乎晚了些。上午主題演講環節前，車雲菌還一直心裡嘀咕著，這次老黃又會給中國本土市場的開發者們帶來哪些革新的產品和技術？畢竟從年初CES開始，
不過，“姜還是老黃辣”，依舊是一襲皮衣加身，照舊一上臺就直奔主題，
由於篇幅有限，車雲菌這裡重點和大家聊聊英偉達最新推出的「NVIDIA DRIVE」開放式自動駕駛平臺。
在年初的CES國際消費電子展上，英偉達首次梳理並公佈了「人工智慧汽車平臺」（AI Car Platform），這似乎為NVIDIA DRIVE的發佈奠定了基礎。
由下麵這張圖片不難看出，「NVIDIA DRIVE」平臺最底層的是奠定了整個系統運算能力、AI特徵的Drive PX。
NVIDIA DRIVE平臺架構圖
最頂層的是「DRIVE AV」，按照老黃的介紹，DRIVE AV屬於英偉達開發的自動駕駛應用。它能夠將環繞攝像頭、雷達和雷射雷達等感測器融合的資料進行梳理，首先完成對外部世界的感知；之後多種深度學習和電腦視覺演算法將為L4和L5級自動駕駛技術提供所需的多樣性和冗餘性，
據車雲菌瞭解，NVIDIA DRIVE屬於端到端的開放式自動駕駛平臺，支持L3、L4甚至L5級的自動駕駛，開放軟體棧包含了ASIL-D OS、深度學習、電腦視覺SDK到自動駕駛應用，合作夥伴能利用英偉達平臺的所有或部分特徵。不難發現，「NVIDIA DRIVE」囊括了支援自動駕駛技術實現的所有軟體硬體產品，老黃在之後的專訪中也表示，這套平臺的開放性在於每個關鍵部分都做了單獨命名，合作夥伴可以根據自己的需求進行選擇。比如只選用Drive PX，其餘部分進行自主開發等。
老黃在主題演講中反復提到，自動駕駛汽車的發明將是AI最大的貢獻之一。自動駕駛將催生新的計程車服務，説明卡車司機減輕壓力、只能加運輸距離並減少事故。在他看來，自動駕駛甚至能改變車輛的形態，在飛機和汽車之間使用自動駕駛技術，汽車和飛機的邊界將會變得模糊。相信這也是空客飛行汽車選擇和NVIDIA合作的原因。
關於英偉達「NVIDIA DRIVE」開放式自動駕駛平臺的具體表現，車雲菌這裡準備了一個現場拍攝的視頻，供大家學習瞭解。
當然，能夠讓汽車、機器人實現環境感知、路徑規劃和行為控制，背後自然離不開高性能計算平臺的支持。所以英偉達推出了第一款用於自主機器的SoC晶片——Xavier，它可實現每秒30萬億次的深度學習平行計算。預計將於2018年第一季度向部分合作夥伴供貨，大規模量產上市是在2018年第四季度。
在今年這屆GTC中國站的主題演講環節，車雲菌覺得有兩個關鍵字似乎貫穿其中。一個是“推理”，一個是“初創公司”。前者代表了英偉達產品戰略轉型的方向，從GPU推動深度學習模型訓練到結合TensorRT AI 推理軟體，大幅提升從雲端向終端設備（包括無人駕駛汽車和機器人）的推理性能並降低成本，助力人工智慧從訓練向推理加速的躍進。
至於初創公司，老黃展示的PPT上公佈了145家目前使用了「NVIDIA DRIVE」平臺的新創企業名錄。其中不乏圖森、景馳科技這兩家中國公司的身影。對這些剛起步的公司而言，英偉達的硬體平臺化解決方案有利於其加速自動駕駛技術研發，提升深度學習能力的部署，獲得比其他競爭對手更快一步的優勢。
目前與英偉達在自動駕駛領域合作的初創公司
以圖森為例，英偉達的GPU、DRIVE PX 2、Jetson TX2、CUDA、TensorRT 以及cuDNN是圖森面向卡車的自動駕駛解決方案的重要組成部分。今年六月，圖森從聖達戈到尤馬，成功完成了300多公里的L4級的自動駕駛測試，全程只搭載了英偉達的GPU，主要感測器為攝像頭。而借助由TensorRT帶來的性能提升，圖森未來能夠分析更多攝像頭資料，在無人駕駛卡車上添加全新的人工智慧演算法。
除了瞄準初創公司加強合作之外，英偉達旗下的GPU Ventures在過去的一年裡繼續擴大對創業公司的投資，新增的10家公司遍佈全球五個國家，分別為ABEJA、Datalogue、Deep Instinct、Element AI、Fastdata.io、Optimus Ride、SoundHound、TempoQuest、Zebra Medical，涉及的領域包括網路安全、自動駕駛、語音辨識、天氣預報、醫療等。
在隨後的專訪環節，老黃指出英偉達對初創企業的投資主要基於如下三個方面的考量：1. 與英偉達有著一樣的發展願景；2. 這家公司能夠從英偉達的軟硬體等產品和技術支援中獲益；3. 這家公司是值得投資的好公司。他表示，作為平臺供應商，英偉達的責任是不斷讓自己的產品和技術變得與時俱進，變得更加開放，使得任何公司、任何個人都可以自由使用，英偉達不會成為封閉垂直的行業寡頭。
還有這些或許你也想知道...在上午主題演講環節結束後，很多媒體同行一起交流時，大家似乎都覺得今年的中國站活動，英偉達在自動駕駛領域的更新似乎並不吸引人。車雲菌一開始的確也有這樣的感覺，畢竟在經歷過CES以及4月GTC大會的轟炸之後，很難發佈什麼重磅的消息，而且時間節點也不對。不過作為英偉達首個開放式自動駕駛平臺，向合作夥伴提供「NVIDIA DRIVE」似乎要比單純銷售Drive PX前景會好得多，當然英偉達肯定不會放棄提供一體化的解決方案，但是考慮到目前瑞薩、NXP、高通等晶片廠商陸續開始大打“開放牌”，此舉是聰明人的做法。
所以其實你會發現NVIDIA一直在朝著“平臺化產品”的方向發展，而“GPU是最適合進行深度學習的處理器”這條已經被事實證明的理論勢必會帶來圖形處理器產業井噴式的發展。處於領先地位的NVIDIA，除了在擅長的領域要穩打穩紮，面對VR、Light Video、自動駕駛等新陣地的挑戰，除了要發揮自身優勢外，選擇合適的合作夥伴，通過互補的形式來夯實競爭力。
當然，除了NVIDIA DRIVE，老黃此次還發佈了第三代TensorRT可自主程式設計的AI推理軟體，結合GPU的使用，可實現眾多支援AI的服務，例如圖像和語音辨識、自然語言處理、視覺搜索和個性化建議。
而雲服務方面，老黃宣佈BAT已在其雲服務中部署Tesla V100 GPU加速器，其他像華為、浪潮和聯想在內的OEM也將利用Tesla V100 GPU構建新一代加速資料中心。
老黃在專訪中不斷指出，英偉達對目前交通運輸領域有著濃厚的興趣，而除了自動駕駛汽車之外，像AI賦能的智慧城市以及涉及其中的物流、出行服務等都是英偉達GPU晶片能夠發揮作用的地方。目前京東的自動送貨車JDrover和無人機JDrone均由英偉達Jetson超算平臺提供技術支援。據悉，在2020年前，借助城市中部署的超過10億台攝像頭，英偉達希望利用人工智慧技術解決交通擁堵、緊急事件通知和失蹤人員搜尋等問題。
所以，你發現英偉達只是單純講自動駕駛的內容少了，但是講「自主機器」變多了。因為在英偉達看來，未來的城市是AI賦能的城市，出行只是其中的一部分，如何將人工智慧從概念變成真正能夠改變人類生活的工具，這是英偉達目前最專注的事情。
比如只選用Drive PX，其餘部分進行自主開發等。老黃在主題演講中反復提到，自動駕駛汽車的發明將是AI最大的貢獻之一。自動駕駛將催生新的計程車服務，説明卡車司機減輕壓力、只能加運輸距離並減少事故。在他看來，自動駕駛甚至能改變車輛的形態，在飛機和汽車之間使用自動駕駛技術，汽車和飛機的邊界將會變得模糊。相信這也是空客飛行汽車選擇和NVIDIA合作的原因。
關於英偉達「NVIDIA DRIVE」開放式自動駕駛平臺的具體表現，車雲菌這裡準備了一個現場拍攝的視頻，供大家學習瞭解。
當然，能夠讓汽車、機器人實現環境感知、路徑規劃和行為控制，背後自然離不開高性能計算平臺的支持。所以英偉達推出了第一款用於自主機器的SoC晶片——Xavier，它可實現每秒30萬億次的深度學習平行計算。預計將於2018年第一季度向部分合作夥伴供貨，大規模量產上市是在2018年第四季度。
在今年這屆GTC中國站的主題演講環節，車雲菌覺得有兩個關鍵字似乎貫穿其中。一個是“推理”，一個是“初創公司”。前者代表了英偉達產品戰略轉型的方向，從GPU推動深度學習模型訓練到結合TensorRT AI 推理軟體，大幅提升從雲端向終端設備（包括無人駕駛汽車和機器人）的推理性能並降低成本，助力人工智慧從訓練向推理加速的躍進。
至於初創公司，老黃展示的PPT上公佈了145家目前使用了「NVIDIA DRIVE」平臺的新創企業名錄。其中不乏圖森、景馳科技這兩家中國公司的身影。對這些剛起步的公司而言，英偉達的硬體平臺化解決方案有利於其加速自動駕駛技術研發，提升深度學習能力的部署，獲得比其他競爭對手更快一步的優勢。
目前與英偉達在自動駕駛領域合作的初創公司
以圖森為例，英偉達的GPU、DRIVE PX 2、Jetson TX2、CUDA、TensorRT 以及cuDNN是圖森面向卡車的自動駕駛解決方案的重要組成部分。今年六月，圖森從聖達戈到尤馬，成功完成了300多公里的L4級的自動駕駛測試，全程只搭載了英偉達的GPU，主要感測器為攝像頭。而借助由TensorRT帶來的性能提升，圖森未來能夠分析更多攝像頭資料，在無人駕駛卡車上添加全新的人工智慧演算法。
除了瞄準初創公司加強合作之外，英偉達旗下的GPU Ventures在過去的一年裡繼續擴大對創業公司的投資，新增的10家公司遍佈全球五個國家，分別為ABEJA、Datalogue、Deep Instinct、Element AI、Fastdata.io、Optimus Ride、SoundHound、TempoQuest、Zebra Medical，涉及的領域包括網路安全、自動駕駛、語音辨識、天氣預報、醫療等。
在隨後的專訪環節，老黃指出英偉達對初創企業的投資主要基於如下三個方面的考量：1. 與英偉達有著一樣的發展願景；2. 這家公司能夠從英偉達的軟硬體等產品和技術支援中獲益；3. 這家公司是值得投資的好公司。他表示，作為平臺供應商，英偉達的責任是不斷讓自己的產品和技術變得與時俱進，變得更加開放，使得任何公司、任何個人都可以自由使用，英偉達不會成為封閉垂直的行業寡頭。
還有這些或許你也想知道...在上午主題演講環節結束後，很多媒體同行一起交流時，大家似乎都覺得今年的中國站活動，英偉達在自動駕駛領域的更新似乎並不吸引人。車雲菌一開始的確也有這樣的感覺，畢竟在經歷過CES以及4月GTC大會的轟炸之後，很難發佈什麼重磅的消息，而且時間節點也不對。不過作為英偉達首個開放式自動駕駛平臺，向合作夥伴提供「NVIDIA DRIVE」似乎要比單純銷售Drive PX前景會好得多，當然英偉達肯定不會放棄提供一體化的解決方案，但是考慮到目前瑞薩、NXP、高通等晶片廠商陸續開始大打“開放牌”，此舉是聰明人的做法。
所以其實你會發現NVIDIA一直在朝著“平臺化產品”的方向發展，而“GPU是最適合進行深度學習的處理器”這條已經被事實證明的理論勢必會帶來圖形處理器產業井噴式的發展。處於領先地位的NVIDIA，除了在擅長的領域要穩打穩紮，面對VR、Light Video、自動駕駛等新陣地的挑戰，除了要發揮自身優勢外，選擇合適的合作夥伴，通過互補的形式來夯實競爭力。
當然，除了NVIDIA DRIVE，老黃此次還發佈了第三代TensorRT可自主程式設計的AI推理軟體，結合GPU的使用，可實現眾多支援AI的服務，例如圖像和語音辨識、自然語言處理、視覺搜索和個性化建議。
而雲服務方面，老黃宣佈BAT已在其雲服務中部署Tesla V100 GPU加速器，其他像華為、浪潮和聯想在內的OEM也將利用Tesla V100 GPU構建新一代加速資料中心。
老黃在專訪中不斷指出，英偉達對目前交通運輸領域有著濃厚的興趣，而除了自動駕駛汽車之外，像AI賦能的智慧城市以及涉及其中的物流、出行服務等都是英偉達GPU晶片能夠發揮作用的地方。目前京東的自動送貨車JDrover和無人機JDrone均由英偉達Jetson超算平臺提供技術支援。據悉，在2020年前，借助城市中部署的超過10億台攝像頭，英偉達希望利用人工智慧技術解決交通擁堵、緊急事件通知和失蹤人員搜尋等問題。
所以，你發現英偉達只是單純講自動駕駛的內容少了，但是講「自主機器」變多了。因為在英偉達看來，未來的城市是AI賦能的城市，出行只是其中的一部分，如何將人工智慧從概念變成真正能夠改變人類生活的工具，這是英偉達目前最專注的事情。