爬泳， 俗稱自由泳。 游爬泳時， 人在水中成俯臥姿勢， 兩腿交替上下打水， 兩臂輪流劃水， 動作很像爬行， 所以人們稱之為"爬泳"。 自由泳的打腿基本動作是：身體放平， 腳尖繃直， 直腿打水， 大腿帶動小腿， 雙腿輪流上下打。 其作用是保持身體的平衡， 練習方式可在岸上模仿打腿， 半路半水打腿， 拿浮板打腿手臂動作分為抱水、推水、提肘出水和移臂、入水幾個階段。 手的練習方式與腿的練習相似， 也是現在岸上模仿， 半路半水單臂練習， 夾浮板練習。 自由泳換氣的時候， 是當一隻手臂做完抱水、推水。 在提肘出水的時候開始把頭側向這只手臂迅速用嘴巴吸一口氣，
學習自由泳打腿的時候， 我們經常會聽到最多的是教練讓你一定要像跳芭蕾舞那樣踮腳尖吧。
打腿要保持內八字， 大家很多人會感到非常的好奇， 為什麼打腿要呈內八字呢？其實這就關係到力學的分解，
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陸上俯臥爬泳打腿練習
這項技術動作練習的要點：主要是背部肌肉要始終處於緊張狀態， 大腿儘量離開地面， 這樣才能較準確的體會爬泳打腿動作， 通過陸上俯臥爬泳的打腿練習， 大家可以較深刻的體會爬泳打腿的時候， 髖部發力， 依次帶動大腿、小腿、踝關節完成打腿的感覺， 這學習和掌握爬泳腿部動作很有好處。
什麼是髖部呢？
髖部是軀幹與腿相連接的部位（大腿根部）， 可以使你的軀幹和腿能向前、後及側面自主運動。
髖部發力， 依次帶動大腿、小腿、踝關節完成打腿
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