1967年5月10日， 蘇共中央委員會和蘇聯部長會議決定， 在俄羅斯斯維爾德洛夫斯克州新烏拉爾斯克市（該地區一度是保密行政區， 代稱是斯維爾德洛夫斯克-44）成立烏拉爾汽車零部件廠（Уральский завод автомобильных запасных частей， 俄文縮寫УЗАЗ， 英文縮寫UZAZ）。 1968年11月4日舉行紀念大會， 該廠裝配的首款產品是BTR-152型裝甲汽車， 這一天是工廠的誕生之日。 1976年7月14日工廠更名為烏拉爾汽車發動機廠（Уральский автомоторный завод， 俄文縮寫УАМЗ， 英文縮寫UAMZ）。 作為吉爾廠的分支， 該廠領導受莫斯科方面的任命， 多年來產品也與吉爾車相適應。
1988年3月3日已經生產了一百萬台發動機， 年產卡車達25萬輛。 數十年時間裡該廠是吉爾汽車生產力的補充，
阿莫爾 531210裝有解放的駕駛室（用是三菱 FIGHTER技術）， 發動機是D245.9。 這個車我想中國的網友會格外感興趣。
這台生產於2007年的阿莫爾卡車的配置還要更高一些， 雖然是解放的駕駛室， 但是發動機卻來自曼L2000。
這輛2008年製造的阿莫爾 531210車燈造型有所改動。
2009年組裝生產的解放 J5， 被稱為阿莫爾 633100。