西元1583年， 愛新覺羅努爾哈赤以十三副鎧甲、部眾三十人起事， 1616年短短的33年就統一了女真各部落， 建國稱汗。 1644年， 滿清入關時總兵力亦不過20萬， 卻統治了當時六七千萬人的中國， 不得不讓人匪夷所思， 但是排除其他因素， 至少說明當時清軍的戰鬥力是相當強悍的。
萬曆援朝戰爭， 作為建州衛都督、龍虎將軍的努爾哈赤曾請命參戰， 但朝鮮對女真人恨之入骨強烈反對， 所以明政府也就尊重朝鮮的意見拒絕了， 後來加藤清正的第二軍打到了圖們江北岸， 遭到了女真部落的強烈反抗， 迫使加藤清正又回到了朝鮮。
根據程子頤《武備要略》的記載， 努爾哈赤時期的兵制是一個人統帥四個大人， 一個大人統帥九個孤山， 一個孤山統帥十個牛虜， 一個牛虜統帥五十個白眼人。 一個白眼人給馬兩匹， 一隻常騎坐， 一隻為戰馬， 白眼人有四個奴隸， 一個專門照顧馬屁， 一個專門維護鎧甲， 一個專門負責飲食， 一個專門負責弓箭器械， 也就是說你看著是五個人， 其實其他四個都是打雜的， 負責後勤供應， 真正投入戰鬥的只有一個人。
那這一個人的戰鬥力如何呢？李如梅曾經對朝鮮國王說：“此賊精兵七千， 而帶甲首三千。 此賊七千， 足當倭奴十萬。 ”一個人可以幹翻十五個小日本…連抗倭副總司令都對努爾哈赤的軍隊有這麼高的評價， 看來女真人“女真不滿萬， 滿萬不可敵！”的傳說並非謠傳！