春秋戰國時期的軍事家， 我們都知道孫武、吳起、孫臏這些， 有一個人， 我們卻很少提到他。 但是， 無論從謀略、膽識， 還是戰績， 都是超一流的， 絕不在孫武、吳起等人之下。 他就是晉國的先軫。
（先軫）
先軫是晉國貴族之後， 他是個人品學識皆優的有為青年， 早先和公子重耳交情甚好。 西元前655年， 受“驪姬之亂”， 公子重耳流亡在外， 作為好朋友的先軫放棄了優裕的生活， 追隨重耳， 在外流亡十九年。 重耳繼位， 是為晉文公， 和他一起流亡多年的小夥伴紛紛得到了重用， 先軫因“有謀”被任命為下軍佐。
西元前833年， 楚國經過幾代人的勵精圖治， 已經得到了發展壯大， 再加上它不斷吞併周邊小國， 土地面積一再擴張。 為了取得霸主資格， 楚成王聯合了陳蔡等附庸小國共同伐宋， 如果能啃下宋國這塊肉， 楚國就有機會和齊晉相爭霸主之位了。
（晉文公）
宋國被圍， 立刻向晉國求救。 是否救宋， 成了晉文公頭痛的問題， 於是他召來手下的賢臣， 想商量個結果。 在晉文公看來， 救宋， 與宋國之間還隔著曹衛兩國， 勞師動眾， 而且楚國軍事強大， 晉國並無勝算；不救， 小的諸侯國會因此不再信任晉國， 以後想晉級霸主之位， 只怕就沒有人擁護了。
先軫認為， 解救宋國， 也是為自己奠定權威， 宋國會因此成為晉國最有力的支持者；並且當年流亡在宋國的時候受過厚待， 如此也該報恩。
晉文公說， 你說得有理， 那就救吧。 問題是， 怎麼救呢？
先軫說， 楚強晉弱， 中間又隔著曹衛， 硬拼肯定不行。 不如我們就去打曹衛。 曹衛是楚國的同盟， 我們打曹衛， 楚國必然不能坐視不理， 如此， 宋國之圍必然就解除了。
（攻曹伐衛）
晉文公覺得言之有理， 於是親率三軍攻曹伐衛。 先軫做為先遣部隊， 在攻打衛國的時候， 以出其不意的速度迅速出現在五鹿城下， 並以遍地插旗迷惑對方， 對方見旗幟遍野， 果然大驚失色， 竟不戰而降。 五鹿是衛國的軍事要塞， 失去五鹿， 衛國很快舉起了小白旗。
接著便去進攻曹國。 可這時候， 晉國的中軍主帥卻谷去世。 軍中不可一日無帥， 先軫因戰功卓著， 晉文公把他從下軍佐， 越級提拔為中軍主帥。
先軫掌旗後， 不給楚國救援的機會， 一鼓作氣， 又攻陷了曹國。 時間之短讓正在趕來救援的楚成王也驚得咋舌，
遇到先軫這樣的對手， 楚成王覺得還是小心為妙， 沒有把握的仗是蠻幹， 不如不打。 於是楚成王命令撤軍， 統帥子玉則不以為然， 認為楚國此時正占上風， 應該乘勝追擊， 直取宋國， 於是堅決要繼續作戰。 楚成王見子玉一竟孤行， 無計可施， 便留下少部分兵力， 臨走又囑咐他“無從晉師”。
（楚成王）
子玉也是楚國第一猛將，向來不知道“輸”字怎麼寫，因此頗為自負。當然子玉也不是蠻打，他是有頭腦的人。他想出了一個“一言定三國”的計謀，他派了個使者對先軫說：“晉許曹、衛複國，楚解宋國之圍。” 意思就是說：你把曹衛兩國的土地還給他們，讓他們複國，我就不圍攻宋國。
先軫心想，這個子玉的計謀毒啊，按他的意思，晉國若是答應，曹、衛和宋國就算各得安穩，也會記楚國一個大人情；若是不答應，晉國不光會引來三國仇恨，還會遭到其他諸侯國的討伐。
怎麼破呢？先軫很有謀略，他扣留了楚國的使者，然後抓住曹、衛兩國複國心切的心理，秘密地和曹、衛兩國的國君先達成協議，只要他們和楚國絕交，就同意將他們的土地還給他們。曹、衛兩國一聽說有這種好事，馬上寫了絕交信給楚國，表示從此之後你我是路人。
洋洋得意的子玉沒想到晉國竟然玩陰的。都說衝動是魔鬼，真的沒錯，此時的子玉無比憤怒，早就將楚成王交待的話忘到九宵雲外，也不圍宋了，把隊伍集合起來，氣勢洶洶地去找晉國算帳。
（退避三舍）
楚晉兩軍于曹都陶丘對壘，就在雙方擺好陣勢準備大戰一場的時候，突然，先軫命令晉軍往後撤了三舍之地（一舍為三十裡，三舍便是九十裡），在城濮駐紮下來。
為什麼要退避呢？先軫派人對楚軍說，當年晉文公流亡在楚國時，受到楚王的恩惠，曾答應他，若是日後有機會，定當以退避三舍之地，還報楚王的情意！
子玉卻誤認為是晉軍膽怯，才會不戰而退。因此率軍步步緊跟，到達城濮之後，晉軍居高臨下已經等在那裡了。子玉摩拳擦掌，對手下的將士們說：“今日必無晉矣。”
不過，很快子玉就會知道他遇到了什麼樣的對手。
（城濮之戰）
兩軍對陣，先軫見楚軍的右軍是陳、蔡等弱國同盟軍，知道戰鬥力最弱，於是命胥臣率部下，以虎皮蒙馬，從高處猛衝入楚軍右軍中，陳、蔡同盟軍乍一看，還以為來了老虎，嚇得高呼：“老虎來了。”頓時四散而逃。就在楚軍的右軍四散而逃的時候，先軫又命上軍將狐狸拖著兩面大旗向後退去，而下軍將欒枝率幾輛綁了樹枝的戰車，來回奔跑，頓時只見煙塵四起。
子玉還不知道自己的右軍已經潰敗，他見煙塵之上，晉軍的大旗向後退去，以為晉軍不堪一擊，大喜過望，趕緊率軍緊逼，準備一舉殲滅晉軍。誰知道一片煙塵中，先軫已命人又襲擊了楚左軍，唯有子玉的中軍部隊繼續前攻，自然就被先軫的部隊全殲嘍。
當子玉發現大事不好的時候，已經無力回天，只得鳴金收兵，帶著殘兵敗將撤回楚國。子玉不能承受失敗之辱，半路就自殺謝罪了。
在先軫的指揮下，晉軍大敗楚軍，從而奠定了晉文公的霸主之位。先軫也因“退避三舍”等戰術，成為春秋時期第一流的軍事家。
（楚成王）
子玉也是楚國第一猛將，向來不知道“輸”字怎麼寫，因此頗為自負。當然子玉也不是蠻打，他是有頭腦的人。他想出了一個“一言定三國”的計謀，他派了個使者對先軫說：“晉許曹、衛複國，楚解宋國之圍。” 意思就是說：你把曹衛兩國的土地還給他們，讓他們複國，我就不圍攻宋國。
先軫心想，這個子玉的計謀毒啊，按他的意思，晉國若是答應，曹、衛和宋國就算各得安穩，也會記楚國一個大人情；若是不答應，晉國不光會引來三國仇恨，還會遭到其他諸侯國的討伐。
怎麼破呢？先軫很有謀略，他扣留了楚國的使者，然後抓住曹、衛兩國複國心切的心理，秘密地和曹、衛兩國的國君先達成協議，只要他們和楚國絕交，就同意將他們的土地還給他們。曹、衛兩國一聽說有這種好事，馬上寫了絕交信給楚國，表示從此之後你我是路人。
洋洋得意的子玉沒想到晉國竟然玩陰的。都說衝動是魔鬼，真的沒錯，此時的子玉無比憤怒，早就將楚成王交待的話忘到九宵雲外，也不圍宋了，把隊伍集合起來，氣勢洶洶地去找晉國算帳。
（退避三舍）
楚晉兩軍于曹都陶丘對壘，就在雙方擺好陣勢準備大戰一場的時候，突然，先軫命令晉軍往後撤了三舍之地（一舍為三十裡，三舍便是九十裡），在城濮駐紮下來。
為什麼要退避呢？先軫派人對楚軍說，當年晉文公流亡在楚國時，受到楚王的恩惠，曾答應他，若是日後有機會，定當以退避三舍之地，還報楚王的情意！
子玉卻誤認為是晉軍膽怯，才會不戰而退。因此率軍步步緊跟，到達城濮之後，晉軍居高臨下已經等在那裡了。子玉摩拳擦掌，對手下的將士們說：“今日必無晉矣。”
不過，很快子玉就會知道他遇到了什麼樣的對手。
（城濮之戰）
兩軍對陣，先軫見楚軍的右軍是陳、蔡等弱國同盟軍，知道戰鬥力最弱，於是命胥臣率部下，以虎皮蒙馬，從高處猛衝入楚軍右軍中，陳、蔡同盟軍乍一看，還以為來了老虎，嚇得高呼：“老虎來了。”頓時四散而逃。就在楚軍的右軍四散而逃的時候，先軫又命上軍將狐狸拖著兩面大旗向後退去，而下軍將欒枝率幾輛綁了樹枝的戰車，來回奔跑，頓時只見煙塵四起。
子玉還不知道自己的右軍已經潰敗，他見煙塵之上，晉軍的大旗向後退去，以為晉軍不堪一擊，大喜過望，趕緊率軍緊逼，準備一舉殲滅晉軍。誰知道一片煙塵中，先軫已命人又襲擊了楚左軍，唯有子玉的中軍部隊繼續前攻，自然就被先軫的部隊全殲嘍。
當子玉發現大事不好的時候，已經無力回天，只得鳴金收兵，帶著殘兵敗將撤回楚國。子玉不能承受失敗之辱，半路就自殺謝罪了。
在先軫的指揮下，晉軍大敗楚軍，從而奠定了晉文公的霸主之位。先軫也因“退避三舍”等戰術，成為春秋時期第一流的軍事家。