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哈佛的新RoboBee微型機器人可以進出水面自由飛行

哈佛研究人員在2013年推出了微型機器人, 並在2016 年開發了一種使用靜態粘貼牆壁的版本。 現在, 科學家已經創建了一個升級的機器人蜜蜂,

可以飛翔, 潛入水中, 並跳回到空中。 這比聽起來要厲害的得多, 因為這個小機器只有兩釐米高。 對於這樣的小型機器人, 在水中游泳就像在糖蜜中游泳一樣, 穿過水面類似於打破磚牆一樣難度很大。

為了解決這個問題, 哈佛威斯研究學院和約翰·保爾森工程學院的研究人員設計了新的機制, 使RoboBee能夠從水到空無縫地過渡。 首先, 他們不得不在空中和水中環境中找出正確的撲翼速度。 通過使用理論建模和實驗資料的組合, 他們確定220到300赫茲是完美的空中速度, 而9到13赫茲是水中完美的速度。

一旦這樣做, 他們必須弄清楚機器如何破壞表面張力, 以便能夠脫離水面。 他們提出了兩步的制度:首先, 機器在上浮到水面附近時將水收集到浮力室內。

室內的電解槽將水轉化為氫氧化物, 為機器人的翅膀提供足夠的浮力, 從水中彈出。 然後, 室內的火花點燃著可燃的氫氧化物, 將其轉化為燃料, 使RoboBee能夠回到空氣中。

未來, 微型機器可以用於搜索任務, 部署到遙遠的地方進行監視, 然後再發送到更大的機器進行救援。 RoboBee團隊希望他們的工作“調查權重和表面張力的權衡可以激發未來的多功能微型機器人 - 可以在複雜的地形上移動並執行各種任務。

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