車況：一輛行駛里程約5.5萬km， 發動機為N55的寶馬X5， 該車進廠換油保養， 在例行車輛檢查中， 發現該車電子手刹故障燈亮起。 並告知客戶， 客戶稱已經在某4S店檢查過了， 是手刹控制單元的問題， 更換要6000多元， 由於價格昂貴， 客戶沒有更換。 且叫我們看看， 能否修復。
故障診斷：待該車做完保養後， 連接ISID進行系統快速診斷， 發現電子手刹EMF並沒有與系統失去通信。
讀取系統故障代碼：
6011EMF控制單元：內部故障；
600E EMF控制單元內部故障；
A558 KOMBI缺失EMF的資訊等一系列故障。
首先走引導計畫， 調出EMF的電路圖， 根據故障引導測量15WUP的喚醒線， 11V左右，
CAN線CAN H對地電壓為2.4V ， CAN L對地2.7V， 正常。 系統提示更換EMF控制單元。
仔細分析優先權最高的“6011EMF控制單元內部故障， 發動機電路”這個故障代碼。
我們分析， 它指的發動機電路， 是不是說的就是EMF電機呢？經過與客戶溝通後同意拆解EMF控制模組進行維修。 經過小心拆解EMF控制單元， 發現電機的負極線介面已經斷開。
故障排除：經過拆下模組重新對電機負極引腳仔細焊接後， 故障排除。
故障總結：該故障在後來遇到多起， 特別是在X5、X6車型上， 究其原因就是電機轉動時電流過大， 出廠時的設計不合理造成的。 在經過筆者仔細的研究分析後， 對該模組內部的控制有一些認識和分析:
控制單元主要由4大塊組成：
1、電源處理電路（故障率最大）；
2、信號處理電路（故障率極低）；
3、電機負載驅動電路（故障率較大）；
4、單片機（CPU）。
電源電路：由電解電容、電源處理晶片、功率三極管構成， 如果有EMF無法通信的故障， 在週邊電路無故障的情況下， 就是電容或電源處理晶片損壞， 電源處理晶片負載將輸入的12V電壓進行轉換成內部其他晶片所需的5V供電（如CPU， 記憶體等）。
信號處理電路：由匯流排信號接收集線器、信號處理晶片、單片機構成。 集線器負責處理CAN匯流排波形矯正後發送至單片機後運算， 信號處理晶片負責感測器輸入的信號整形後發送