早在20世紀30年代， 德國人就熱衷於半履帶式車的研製， 先後研製出1t、3t、8t、12t、18t、24t等多種型號的半履帶式車輛， 並以HK系列命名。
研製工作於1939年開始。 在研製過程中， 參考了奧地利的輕型半履帶式車輛， 研製工作進展很快， 1940年初就製成了樣車， 年內共製成了70輛試生產型車， 並進行了廣泛試驗。
1941年共生產了420輛， 第一輛車於1941年6月5日正式裝備德軍， 1942年共生產了985輛；1943年生產了2450輛；1944年共生產了4490輛。 研製之初的代號為Kfz.620， 定型後命名為Sdkfz.2特種車輛。 德文名為kettenLirad， 意思是“履帶式摩托車”。
儘管德國人把它歸入半履帶式車輛一類， 但它並不是典型的半履帶式車輛(典型的半履帶式車輛， 前部為兩個車輪）。
整個看來， 這種履帶式摩托車有兩大特點。 第一， 是兼有摩托車的輕便和履帶式車輛越野能力強的特點；第二， 是“麻雀雖小， 五臟俱全”， 動力、傳動、行動、操縱機件一個都不能少。 它雖然是超小型車輛， 但看起來也是滿複雜的， 至少比一輛摩托車要複雜得多。
摩托迷-將摩旅進行到底
（文章來源網路）