明正統十四年， 也先擊敗明英宗親征軍並俘虜明朝皇帝以後， 聲威大震， 野心也到了一個新的頂峰。 此後， 他和蒙古名義上的可汗脫脫不花的決裂。 也先使用離間計， 讓脫脫不花的二弟阿噶巴爾濟與脫脫不花反目， 從而殺死了脫脫不花。 隨後也先又殺死阿噶巴爾濟， 自立為汗。 明景泰五年， 對也先早已心懷不滿的阿剌知院起兵攻打也先， 也先被殺， 從此瓦剌由盛轉衰。 長期被打壓的東蒙古貴族紛紛起兵反抗西蒙古， 蒙古諸部又變成了分裂的局面。
▲明英宗被俘虜
也先一死， 代表東蒙古韃靼諸部的大酋孛來、毛裡孩等， 便和脫脫不花正妻薩睦爾太后共同擁立了她的幼子烏珂克圖馬可古兒吉思為汗， 號小王子， 時間大約在景泰五、六年之間。 孛來和毛裡孩二人以烏珂克圖汗的名義對瓦剌進行頻頻的征伐， 瓦剌力不能敵， 終於在景泰七年， 瓦剌部阿剌知院被部下所殺。
當時間進入天順、成化年間， 小王子烏珂克圖汗被權臣孛來所殺。 毛裡孩以此為理由出兵打敗孛來， 孛來被殺。 毛裡孩又擁立了前可汗的異母兄弟摩倫汗托穀思，
摩倫汗死後的較長一段時間裡， 蒙古部一度缺乏最高領導者。 直到約成化十年， 滿都古麗汗才即汗位， 太師為癿加思蘭為太師。 自成化九年以後， 滿都古麗汗率眾進入河套地區， 冬入河套， 春季出套東行， 後來逐漸演變成了明代十分出名的“套虜”， 這是成化年蒙古諸部內部的大致情況。
東部韃靼的興起， 對明帝國周邊的兀良哈和女直的影響頗大。 明天順三年， 孛來逐漸積蓄了一定的實力， 率領大軍欲劫掠兀良哈三衛的泰甯衛。 明帝國聞訊以後， 迅速做出反應， 承諾若孛來如劫掠泰甯衛， 明軍將出塞和泰甯衛一同征剿孛羅。 可見在蒙古騷亂初始， 明帝國就已經拿出了相當強硬的態度來對待來犯的韃靼軍。 瞭解到這種堅定決心的孛來， 由於其實力還不足以和明國對抗， 實際上推遲了征伐三衛的計畫。 但是明帝國的強硬不能阻擋孛來的東漸， 此後兀良哈三衛在孛來所擁戴的“大元皇帝”的威令下，
明天順五年， 孛來統一韃靼東蒙古， 自稱太師淮王（也先也曾經使用這個稱號）， 並在同年向明帝國通貢。 搞定了明帝國的孛來再次打起了三衛的主意， 天順六年九月初三，孛來率領萬餘騎兵，侵兀良哈地方。同年十一月，孛來再次率軍二萬人東掠朵顏三衛。讓人啼笑皆非的是，孛來大舉朵顏三衛的原因竟然是打著替明帝國招討的旗號。在大搖大擺地劫掠橫掃了朵顏以後，孛來竟然還恭敬地派人到明帝國獻捷。前面以“大元皇帝”的名義欲劫掠兀良哈的孛來，這次轉過來用替明帝國招討的名義攻打朵顏，並受到了明帝國嘉獎，孛來無疑達到了自己的目的。
再來看明廷方面，土木堡之變以後，兀良哈三衛獲得了大量了資源，在之後的時間裡不斷侵擾明國的邊境，也成為讓明廷頭痛不已的勢力之一。明廷是很清楚兀良哈三衛搖擺不定，不能信任，但是也決不能將兀良哈推向孛來一面。所以，在孛來打著大元皇帝旗號征服兀良哈時，明廷馬上拿出了強硬的態度欲和孛來死磕。當孛來打著明國皇帝的旗號侵略兀良哈時，明帝國一方面無法對孛來做出處理，因為兀良哈確實時常劫掠明國邊境，另一方面孛來此舉也確實削弱了兀良哈的實力，於是明廷只能默默的吃了一次啞巴虧了。
可是這一次啞巴虧對明帝國來說損失相當大。孛來武力征服兀良哈以後，鑒於也先當年一味高壓所導致的消極後果，對兀良哈採取了較為溫和的招撫政策，從而最終收復了兀良哈三衛，削弱了明國對兀良哈三衛的控制力。不過幸運的是，孛羅在成化元年被毛裡孩所殺，毛裡孩在短時間內完成了對蒙古諸部統一。但是成化五年，立足不穩的毛裡孩，又被不滿被其統治的朵顏千戶奄可帖木兒糾結各部酋長所殺。
▲明憲宗朱見深，年號成化
縱觀景泰末年至成化末年這段時間內，韃靼和瓦剌紛爭不斷，蒙古諸部重新陷入分裂割據狀態，穩定的時間非常短。甚至在很長一段時間連名義上的可汗都無法選出，可見蒙古分裂之嚴重。蒙古諸部紛爭不斷，生產生活受到嚴重破壞，急需糧草和生活物資的蒙古諸部紛紛南下劫掠。明帝國邊境短暫的安寧被打破了。尤其進入成化年以後，明國邊境幾乎無月不戰，戰火從最西邊的延綏寧夏一直延伸到宣府遼東。南侵蒙古人多為孛來與毛裡孩所率領的韃靼諸部，其入犯規模和正統年間也先大舉伐明的時候不相上下，甚至頻率更高，損害更重。韃靼部動輒數千數萬規模的入犯明顯超出了當時明帝國尚不完善的邊境防禦體系的承受能力。因此面對蒙古諸部因為割據而引起的大規模混亂，在整個成化時期，明帝國邊軍為減輕城防負擔，頻頻和韃靼大軍在數千里的邊防線上野外作戰，以避免像土木堡之戰前夕那樣，沿線堡壘被逐個擊破而最終釀成悲劇。
但是因明帝國馬政疲軟，能夠調動的騎兵數量十分有限，步兵的作用就尤為突出，所以在成化年，更多的戰車車型被相繼開發並投入了使用。
成化二年（西元1466年），郭登又上疏請制戰車。這次郭登的戰車可載軍士九人，用二人推挽，戰術思路延續了李賢的一套，即行則為陣，止則為營。其車的人員編制為一隊48人，其中神槍手10人，弓箭手10人，刀牌手各5人，神炮手及彈藥手8人，雜用者10人，戰鬥序列中使用火器人數達到18人，實在不低。
▲旋風炮
另外再成化十三年，甘肅總兵官王璽上疏請求改造兵車。王璽認為，兵車的利處雖大，但是也有不足之處。比如當戰車遇敵發炮時，由於敵人不斷移動，車輛需停下，然後整輛車隨著敵人方向的變動而旋轉角度，十分不便。如果且戰且行時，或者三面受敵時，如何禦敵？於是王璽將舊式車輛設置立木，並安置轉軸，上面安裝神炮，由此可以讓大炮不用停車就能快速的變換任意角度，開火斃敵。明代的旋轉類火炮“旋風炮”就此誕生，這對戰車的可行性的提升具有十分積極的意義。
天順六年九月初三，孛來率領萬餘騎兵，侵兀良哈地方。同年十一月，孛來再次率軍二萬人東掠朵顏三衛。讓人啼笑皆非的是，孛來大舉朵顏三衛的原因竟然是打著替明帝國招討的旗號。在大搖大擺地劫掠橫掃了朵顏以後，孛來竟然還恭敬地派人到明帝國獻捷。前面以“大元皇帝”的名義欲劫掠兀良哈的孛來，這次轉過來用替明帝國招討的名義攻打朵顏，並受到了明帝國嘉獎，孛來無疑達到了自己的目的。
再來看明廷方面，土木堡之變以後，兀良哈三衛獲得了大量了資源，在之後的時間裡不斷侵擾明國的邊境，也成為讓明廷頭痛不已的勢力之一。明廷是很清楚兀良哈三衛搖擺不定，不能信任，但是也決不能將兀良哈推向孛來一面。所以，在孛來打著大元皇帝旗號征服兀良哈時，明廷馬上拿出了強硬的態度欲和孛來死磕。當孛來打著明國皇帝的旗號侵略兀良哈時，明帝國一方面無法對孛來做出處理，因為兀良哈確實時常劫掠明國邊境，另一方面孛來此舉也確實削弱了兀良哈的實力，於是明廷只能默默的吃了一次啞巴虧了。
可是這一次啞巴虧對明帝國來說損失相當大。孛來武力征服兀良哈以後，鑒於也先當年一味高壓所導致的消極後果，對兀良哈採取了較為溫和的招撫政策，從而最終收復了兀良哈三衛，削弱了明國對兀良哈三衛的控制力。不過幸運的是，孛羅在成化元年被毛裡孩所殺，毛裡孩在短時間內完成了對蒙古諸部統一。但是成化五年，立足不穩的毛裡孩，又被不滿被其統治的朵顏千戶奄可帖木兒糾結各部酋長所殺。
▲明憲宗朱見深，年號成化
縱觀景泰末年至成化末年這段時間內，韃靼和瓦剌紛爭不斷，蒙古諸部重新陷入分裂割據狀態，穩定的時間非常短。甚至在很長一段時間連名義上的可汗都無法選出，可見蒙古分裂之嚴重。蒙古諸部紛爭不斷，生產生活受到嚴重破壞，急需糧草和生活物資的蒙古諸部紛紛南下劫掠。明帝國邊境短暫的安寧被打破了。尤其進入成化年以後，明國邊境幾乎無月不戰，戰火從最西邊的延綏寧夏一直延伸到宣府遼東。南侵蒙古人多為孛來與毛裡孩所率領的韃靼諸部，其入犯規模和正統年間也先大舉伐明的時候不相上下，甚至頻率更高，損害更重。韃靼部動輒數千數萬規模的入犯明顯超出了當時明帝國尚不完善的邊境防禦體系的承受能力。因此面對蒙古諸部因為割據而引起的大規模混亂，在整個成化時期，明帝國邊軍為減輕城防負擔，頻頻和韃靼大軍在數千里的邊防線上野外作戰，以避免像土木堡之戰前夕那樣，沿線堡壘被逐個擊破而最終釀成悲劇。
但是因明帝國馬政疲軟，能夠調動的騎兵數量十分有限，步兵的作用就尤為突出，所以在成化年，更多的戰車車型被相繼開發並投入了使用。
成化二年（西元1466年），郭登又上疏請制戰車。這次郭登的戰車可載軍士九人，用二人推挽，戰術思路延續了李賢的一套，即行則為陣，止則為營。其車的人員編制為一隊48人，其中神槍手10人，弓箭手10人，刀牌手各5人，神炮手及彈藥手8人，雜用者10人，戰鬥序列中使用火器人數達到18人，實在不低。
▲旋風炮
另外再成化十三年，甘肅總兵官王璽上疏請求改造兵車。王璽認為，兵車的利處雖大，但是也有不足之處。比如當戰車遇敵發炮時，由於敵人不斷移動，車輛需停下，然後整輛車隨著敵人方向的變動而旋轉角度，十分不便。如果且戰且行時，或者三面受敵時，如何禦敵？於是王璽將舊式車輛設置立木，並安置轉軸，上面安裝神炮，由此可以讓大炮不用停車就能快速的變換任意角度，開火斃敵。明代的旋轉類火炮“旋風炮”就此誕生，這對戰車的可行性的提升具有十分積極的意義。