玄武門之變作為唐朝歷史上最為重要的一場政變， 其中可以看到很多名將的身影， 像尉遲恭、李靖這些作為站在李世民一方的將領， 在李世民登基後都得到了獎賞和重用， 而當時太子李建成手下也有一名猛將， 在玄武門之變時， 這名猛將帶領這一直隊伍來到了李世民的秦王府， 還差點殺了李世民全家， 這個人就是薛萬徹。
薛萬徹出生於將門世家， 其父薛世雄就是隋朝時期左禦衛大將軍， 在617年薛世雄戰敗給了竇建德， 後鬱憤而死。 薛世雄死後薛萬徹和兄長薛萬均投奔到了幽州總管羅藝手下， 多次征戰竇建德。 後來隨羅藝歸順唐朝。 其兄被秦王李世民收入府中。 薛萬徹則成了李建成的心腹。
西元626年7月2日玄武門之變爆發， 知道消息後， 薛萬徹立馬帶領兩千兵馬營救李建成， 但是因為玄武門有李世民手下將領堅守， 久攻不下的薛萬徹轉而向李世民的秦王府。
薛萬徹來到秦王府就要攻下之時， 尉遲敬德及時趕到， 將李建成和李元吉的首級向薛萬徹展示， 薛萬徹和手下看到之後知道大勢已去， 紛紛放下了武器。 為了避難薛萬徹帶領手下逃到終南山東躲西藏。
不僅如此， 後來李世民還將自己的妹妹， 唐高祖李淵的第十五女丹陽公主嫁給他為妻， 加封為駙馬都尉。 得到重用的薛萬徹也沒有辜負李世民， 多次立下戰功。
立下戰功的薛萬徹變得居功自傲，
導致了很多官員的不滿，
他也因此被流放象州，
後來被赦免。
651年薛萬徹再次回到朝廷，
但是他對之前被罷免的事情耿耿於懷，
最終和房遺愛密謀造反被告發，
最終被唐高宗李治論罪處斬。