楊澄甫太極拳十要裡有講要松腰。 而松腰的前提就是尾閭中正。
有拳友認為尾閭中正就是要求保持上半身垂直於地面， 真是這樣嗎？其實未必。
首先要搞清楚：第一， 腰椎之上的部分中正與尾閭中正不同；第二， 中正並非單指垂直往下一個方向。 正所謂一歪犯百病， 一正解千難， 內家拳的正， 是四正四隅飽滿， 支撐八面的正， 並非只有如頂樑柱一般垂直地面的唯一姿態。 明白這一點， 骶骨之上部分要如何調整就有方向了。
太極拳的立身中正， 是要讓脊柱各部分從不自然的受力狀態下解放出來， 而不是讓大家真的上拔下沉去拉直它， 真拉直了， 人也廢了。 努力挺拔脊椎都會造成身形僵硬， 不用說將其弧度拉直， 那就沒法活動了。
內家拳立身中正的姿態下， 肌肉與骨骼之間應該松柔包裹， 而非相互緊繃對抗。 身體某段肌肉緊繃骨骼像是在水管上安裝了一個閉合的閥門，
骶骨可就沒那麼容易調整了。 習練多年， 勁卡在腰部的問題多數都是胯與骶骨沒有調整好。
調整骶骨， 在於盆骨的開合， 將骶骨解放出來， 自然懸垂。 盆骨開合的姿態就是正襟危坐時盆骨的形態。 坐在椅子上好開， 站起來保持就難了， 這就是需要大家下功夫的地方。
腰椎不往下壓迫骶骨， 盆骨打開， 不從兩側擠壓骶骨， 這時自然就尾閭中正了。 尾閭在骶骨末端， 它的中正還真就是垂直往下的， 但不是刻意為之。
滿足上面脊柱與左右盆骨不擠壓， 尾閭自然會松沉往下。 尾閭如陀螺儀中的指標， 始終保持指向下方。 假如尾閭不能保持中正指向下方， 身體中的陀螺儀就無法正常工作了， 不僅解決不了外力， 自己的勁也會斷掉。
松骶骨， 保持尾閭中正可從彎腰曲體訓練入手：站立兩腳分開約兩肩寬， 上半身放鬆， 雙手分開， 緩慢彎腰， 最終站定姿勢見下圖▼。
訓練重點在於體內的感受的認知， 在彎腰過程中， 感知脊椎的拉伸， 以及骶骨部分的拉緊感， 試著調整盆骨的開合看看對身體整體重心的影響。
盆骨與骶骨最佳狀態下， 即使增加訓練的速度， 也不會因為身體前俯而影響重心， 此時的尾閭即處於中正狀態。