德國的第一條高速公路建造於上世紀30年代， 但並不是希特勒的發明， 甚至和希特勒一點關係都沒有。
A555高速公路才是德國的第一條高速公路，
上面這張照片是希特勒1933年9月23日為法蘭克福至達姆斯塔特的帝國高速公路奠基的照片， 使許多人誤以為希特勒就是德國高速公路的最初締造者並對此津津樂道。 實際上， 德國高速公路的構想在魏瑪共和國時期就已經提出，
A555高速公路於1929年開始施工， 共計投入860萬帝國馬克， 是應對當時世界經濟危機而採取的創造就業措施之一， 為了使盡可能多的人參加就業， 甚至禁止使用重型機械。
最初建造的這條高速公路為18公里長的雙向兩車道， 沒有中間隔離帶。 二戰以後， 隨著車輛的增加和交通事故的增多， 上世紀60年代又修建了中間隔離帶和護欄。 對這條公路的擴建從1968年一直持續到現在。 據統計， 1938年每天行駛在這條路上的車不到5000輛，
德國人利用這條高速公路進行了很多試驗。 例如， 在剛建成時就進行了路燈測試， 從上世紀90年代起又試驗了各種收費系統， 從2011年起還增加了道路擁堵預警系統。