劉備是劉邦的後人。
具體的說法是，
劉邦生文帝,文帝生景帝,景帝生武帝,武帝生中山王劉勝,劉勝生劉貞，
元狩六年封涿縣陸城亭侯，
坐酎金失侯，
就成了老百姓。
他的後代劉雄 ，
劉雄生劉弘，
弘生備 。
中間的世系失考,到劉備這兒,論輩分是獻帝的叔叔。
劉邦：漢太祖高皇帝劉邦，
沛豐邑中陽裡 人，
漢朝開國皇帝，
漢民族和漢文化的偉大開拓者之一、中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。
對漢族的發展、以及中國的統一和強大有突出貢獻。
劉邦出身農家，
為人豁達大度，
不事生產。
歷任沛縣泗水亭長、沛公、碭郡長、漢王。
秦時因釋放刑徒而亡匿於芒碭山中。
陳勝起事後不久，
劉邦集合三千子弟回應起義，
攻佔沛縣等地，
稱沛公，
不久投奔項梁。
西元前206年十月，
劉邦軍進駐霸上，
秦王子嬰向劉邦投降。
秦朝滅亡。
劉邦廢秦苛法，
與關中父老約法三章。
鴻門宴後封為漢王，
統治巴蜀地及漢中一帶。
楚漢戰爭前期，
屢屢敗北。
但他知人善任，
注意納諫，
能充分發揮部下的才能，
又注意聯合各地反對項羽的力量，
終於反敗為勝。
擊敗項羽後，
統一天下。
西元前202年2月28日，
劉邦于定陶氾水之陽 即皇帝位，
定都長安，
史稱西漢。
登基後一面消滅韓信、彭越、英布、臧荼等異姓諸侯王，
又裂土分封九個同姓諸侯王。
另一面建章立制並採用休養生息之寬鬆。
西元前195年，
劉邦因討伐英布叛亂，
被流矢射中，
其後病重不起，
同年去世，
廟號太祖，
諡號高皇帝。
劉備：劉備（161年－223年6月10日），
字玄德，
東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，
西漢中山靖王劉勝的後代，
三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，
史家又稱他為先主。
劉備少年與公孫瓚拜盧植為師求學，
而後參與鎮壓黃巾起義。
與關羽、張飛先後救援過北海孔融、徐州陶謙等。
陶謙病亡後將徐州讓與劉備。
劉備早期顛沛流離，
投靠過多個諸侯，
後於赤壁之戰與孫權聯盟擊敗曹操，
趁勢奪取荊州，
而後進取益州，
建立蜀漢政權。
陳壽評劉備機權幹略不及曹操，
但其弘毅寬厚，
知人待士，
百折不撓，
終成帝業。
劉備自己也曾說過，
自己做事“每與操反，
事乃成爾”。
章武元年（221年），劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，佔有今四川、雲南大部、貴州全部，陝西漢中和甘肅白龍江一部分。章武三年（223年），劉備病逝于白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗），葬惠陵。後世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀念。
有一種說法：劉備為了能夠師出有名。劉備的家鄉是涿縣，而劉貞的後代又定居于此，於是他為了實現自己的野心和抱負，便順水推舟，以劉勝後裔的身份自居，再打著復興漢室的旗號，號召天下的義士，使得一切都順理成章而又出師有名。當然，這些懷疑也都是沒有證據的主觀猜測而已。所以，關於劉備到底是不是劉邦的後代，是無法給出明確的結論的。
事乃成爾”。
章武元年（221年），劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，佔有今四川、雲南大部、貴州全部，陝西漢中和甘肅白龍江一部分。章武三年（223年），劉備病逝于白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗），葬惠陵。後世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀念。
有一種說法：劉備為了能夠師出有名。劉備的家鄉是涿縣，而劉貞的後代又定居于此，於是他為了實現自己的野心和抱負，便順水推舟，以劉勝後裔的身份自居，再打著復興漢室的旗號，號召天下的義士，使得一切都順理成章而又出師有名。當然，這些懷疑也都是沒有證據的主觀猜測而已。所以，關於劉備到底是不是劉邦的後代，是無法給出明確的結論的。
