有些人曾說， Piccolo拿鐵是介於Macchiato和Cortado之間的一種咖啡， 其使用的咖啡豆烘焙程度更輕， 口味獨特且風味十足。 還有些人說過Piccolo拿鐵鮮為人知， 只有真正的咖啡專家才懂得品味這種咖啡。 但其實， Piccolo拿鐵的身世並不是那麼神秘， 每個人都應該享有品嘗Piccolo拿鐵的權力， 今天重慶百瑞斯特咖啡西點調酒培訓學院要給朋友們介紹的這款花式咖啡就叫Piccolo。
Piccolo拿鐵外觀精緻小巧， 再搭配上名貴的器皿， 它看起來就像是小孩飲用的、經過無限縮小的拿鐵咖啡。 由於其發音繞口、義大利口音濃重， Piccolo拿鐵在眾人眼裡儼然成為了“高端”、“洋氣”的代言詞。 但其實， Piccolo咖啡不僅聽起來精緻， 它的內涵也非常值得人們細細品味。
關於Piccolo拿鐵的定義， 存在著一些爭論。 有些人認為Piccolo拿鐵是由單倍的義大利特濃咖啡（30ml）和奶泡（50ml）製成， 而有些人則認為Piccolo拿鐵是由20ml Ristretto義大利超濃縮咖啡和60ml奶泡製成。 但無論是用那種方法製作，
傳說中， 是來自悉尼的咖啡師創造了這種咖啡。 當地的烘焙商和咖啡師經常用這種方式來檢測咖啡的品質。 由於拿鐵咖啡體量太大， 人們發明了這種縮小版的拿鐵咖啡， 從而避免因咖啡攝取過量而帶來的不必要的麻煩。
在現實生活中， 人們經常會將Piccolo拿鐵和它的表親Macchiato和Cartado搞混。 Macchiato（瑪琪雅朵咖啡）是一種來自義大利的傳統咖啡飲品， 製作時只需在單倍的義大利特濃咖啡上加一勺奶泡。 而Cortado咖啡則在拉美國家十分流行。 美國人認為這是一種介於Piccolo拿鐵和普通拿鐵咖啡之間的一個咖啡品種， 製作的方法與拿鐵類似， 但其體積僅為普通拿鐵的3/4。
Piccolo拿鐵在美國北部城市非常常見， 在那裡人們並不認為喝Piccolo拿鐵是件高大上的事情。 如今， Piccolo拿鐵正在被更多的咖啡愛好者所接受。 於此同時， 在美國南部的三藩市， 著名的Blue Bottle咖啡館又發明了一種叫做Gibraltar的咖啡（這個名字來自於製作咖啡所使用的玻璃杯製造商Libbey Inc.）。