賓士變速箱故障現象：一個是偶發性不換擋故障並點亮故障燈， 同時故障記憶體中記錄了關於控制模組自身故障的故障碼;另一個是在正常換擋時有衝擊感(後來證實是3-2擋衝擊)。
賓士變速箱故障診斷：首先進行路試並確認故障現象的真實性。 在路試中的每一次3-2擋時都有很明顯的衝擊感， 同時制動停車後偶爾還有一下衝擊感。 根據實際故障現象及相關資料資訊(見技術公告內容)， 能夠產生此類故障現象的可能原因在於電子液壓控制模組本身、軟體的匹配和學習過程以及內部的機械部件故障等。
賓士車系722.9技術通報說明：通報主旨：722.9變速器1-2、3-2和2-1擋的換擋品質不良。
賓士變速箱故障維修：使用診斷儀(DAS)確認換擋不順的擋位。 列印換擋學習值。 使用診斷儀(DAS)重新執行相關擋位的換擋學習。
注意事項：
①車輛在執行升擋的換擋學習時， 發動機的輸出應在有效的發動機扭力區間(發動機顯示於綠色區間)內換擋，
比較執行換擋學習前及換擋學習後的相關學習值。
注意事項：只有換擋的注油時間接近-20的負極限時，
通過分析及對相關資訊的瞭解我們並沒有急於做變速器的解體維修， 而是決定再去一家專業的變速箱維修公司進行執行降擋學習功能， 萬一通過自我調整過程能夠解決問題的話就不用解體變速器了。 雖然專業的變速箱公司的師傅反復進行多次的換擋學習過程， 但效果並不明顯， 看來此問題跟匹配自我調整沒有關係了， 於是決定進行解體維修。
解體變速器前我們還是再次圍繞3-2擋衝擊的故障形成原因展開分析， 從油路及換擋元件作業分配表中分析， 3擋的參與元件有：B(K1)+F(B2)+G(K3)， 兩個離合器加上一個制動器完成3擋的動力傳遞， 而2擋的參與元件有：A(B1)+F(B2)+G(K3)， 兩個制動器加上一個離合器完成了2擋的動力傳遞過程。 因此， 3-2擋時， 就是B(K1)與A(B1)的切換， 即B(K1)離合器是一個釋放過程， 而A(B1)制動器則是一次降擋過程的接合過程(注：變速器在執行降擋控制時發動機扭矩是一次上升調整過程)，
解體變速器後確實發現A(B1)制動器卡簧處存在問題， 於是更換了該制動器總成並重新對變矩器進行了切割修理， 組裝變速器並裝車後， 故障現象再也沒有出現， 至此維修結束。