一、劉備留下的遺言
關羽、張飛死後， 劉備兵敗夷陵， 隨後居住在白帝城， 留下的遺言主要有兩點， 一是囑咐劉禪， 二是托孤諸葛亮。
1、囑咐劉禪：《三國志.先主傳.裴松之注》記載， 劉備遺言給劉禪說， 自己已經六十歲， 不為即將去世而悲傷， 主要是掛念他們兄弟， 聽丞相說劉禪最近很長進， 非常欣慰， 望他繼續努力。 勿以惡小而為之， 勿以善小而不為。 惟賢惟德， 能服於人。 劉備認為自己德薄， 讓劉禪不要向自己學習， 推薦了一些書籍給劉禪， 請劉禪兄弟以父事諸葛亮。
2、托孤諸葛亮：《三國志.諸葛亮傳》記載， 劉備說諸葛亮的才能十倍于曹丕， 如果治理國家， 肯定能夠成就大業。 如果劉禪可以輔佐， 請輔佐他， 如果劉禪的才能不行， 請諸葛亮自取。
二、劉備是否想傳位給諸葛亮
劉備的這句君自取之， 引起很大爭議， 歷史上的看法主要有三種：
1、真情實意
《三國志》的作者陳壽、《後漢紀》的作者袁宏、元代史學家胡三省， 明代史學家王夫之等人認為劉備的遺言是善意的， 是劉備對諸葛亮信任的體現， 陳壽認為劉備對諸葛亮是至公之心， 當為後世志楷模；袁宏認為二人君臣相知， 沒有猜忌；胡三省認為二人胸懷坦蕩；王夫之認為劉備的遺言是給諸葛亮樹立權威，
2、虛情假意
康熙認為劉備此言是收買諸葛亮的人心， 三國充滿著權謀， 讓他鄙視。 以康熙為代表的看法是劉備此言是試探諸葛亮，
3、另有文章
第三種看法是， 劉備讓諸葛亮君自取之， 並非讓諸葛亮取而代之， 而是讓諸葛亮在劉備的兒子中自己選擇一個。 或是認為劉備託付給諸葛亮是興複漢室的重任，
總之， 結局是諸葛亮為蜀漢、為伐魏奉獻了自己的一生， 累死在了五丈原。