“逍遙”也寫作“消搖”， 意思是優遊自得的樣子；“逍遙遊”就是沒有任何束縛地、自由自在地活動。
全文可分為三個部分， 第二部分至“窅（yǎo）然喪其天下焉”， 緊承上一部分進一步闡述， 說明“無己”是擺脫各種束縛和依憑的唯一途徑， 只要真正做到忘掉自己、忘掉一切， 就能達到逍遙的境界， 也只有“無己”的人才是精神境界最高的人。
莊生曉夢迷蝴蝶
堯讓天下于許由， 曰：“日月出矣， 而爝（jué）火不息；其於光也， 不亦難乎？時雨降矣， 而猶浸灌；其於澤也， 不亦勞乎？夫子立而天下治， 而我猶屍之；吾自視缺然， 請致天下。 ”許由曰：“子治天下， 天下既已治也；而我猶代子， 吾將為名乎？名者， 實之賓也；吾將為賓乎？鷦鷯(jiāoliáo)巢于深林， 不過一枝；偃鼠飲河， 不過滿腹。 歸休乎君， 予無所用天下為！庖人雖不治庖， 屍祝不越樽俎而代之矣！”
肩吾問于連叔曰：“吾聞言於接輿， 大而無當（dàng）， 往而不反。 吾驚怖其言。
宋人資章甫而適諸越， 越人斷髮文身， 無所用之。 堯治天下之民， 平海內之政， 往見四子藐姑射之山， 汾水之陽， 窅（yǎo）然喪（shàng）其天下焉。
【譯文】
堯打算把天下讓給許由， 說：“太陽和月亮都已升起來了， 可是小小的炬火還在燃燒不熄；它要跟太陽和月亮的光亮相比， 不是很難嗎？季雨及時降落了， 可是還在不停地澆水灌地；如此費力的人工灌溉對於整個大地的潤澤， 不顯得徒勞嗎？先生如能居於國君之位天下一定會獲得大治，
肩吾向連叔求教：“我從接輿那裡聽到談話， 大話連篇沒有邊際， 一說下去就回不到原來的話題上。 我十分驚恐他的言談， 就好像天上的銀河沒有邊際， 跟一般人的言談差異甚遠， 確實是太不近情理了。 ”連叔問：“他說的是些什麼呢？”肩吾轉述道：“在遙遠的姑射山上， 住著一位神人， 皮膚潤白像冰雪， 體態柔美如處女， 不食五穀， 吸清風飲甘露， 乘雲氣駕飛龍， 遨遊于四海之外。 他的神情那麼專注， 使得世間萬物不受病害， 年年五穀豐登。 我認為這全是虛妄之言，一點也不可信。”連叔聽後說：“是呀！對於瞎子沒法同他們欣賞花紋和色彩，對於聾子沒法同他們聆聽鐘鼓的樂聲。難道只是形骸上有聾與瞎嗎？思想上也有聾和瞎啊！這話似乎就是說你肩吾的呀。那位神人，他的德行，與萬事萬物混同一起，以此求得整個天下的治理，誰還會忙忙碌碌把管理天下當成回事！那樣的人呀，外物沒有什麼能傷害他，滔天的大水不能淹沒他，天下大旱使金石熔化、土山焦裂，他也不感到灼熱。他所留下的塵埃以及癟穀糠麩之類的廢物，也可造就出堯舜那樣的聖賢人君來，他怎麼會把忙著管理萬物當作己任呢！”
北方的宋國有人販賣帽子到南方的越國，越國人不蓄頭髮滿身刺著花紋，沒什麼地方用得著帽子。堯治理好天下的百姓，安定了海內的政局，到姑射山上、汾水北面，去拜見四位得道的高士，不禁悵然若失，忘記了自己居於治理天下的地位。
《逍遙遊》是《莊子》的代表篇目之一，是莊子哲學思想的一個重要方面，充滿奇特的想像和浪漫的色彩，寓說理於寓言和生動的比喻中，形成獨特的風格。全篇一再闡述無所依憑的主張，追求精神世界的絕對自由。在莊子的眼裡，客觀現實中的一事一物，包括人類本身都是對立而又相互依存的，這就沒有絕對的自由，要想無所依憑就得無己。因而他希望一切順乎自然，超脫于現實，否定人在社會生活中的一切作用，把人類的生活與萬物的生存混為一體；提倡不滯於物，追求無條件的精神自由。
我認為這全是虛妄之言，一點也不可信。”連叔聽後說：“是呀！對於瞎子沒法同他們欣賞花紋和色彩，對於聾子沒法同他們聆聽鐘鼓的樂聲。難道只是形骸上有聾與瞎嗎？思想上也有聾和瞎啊！這話似乎就是說你肩吾的呀。那位神人，他的德行，與萬事萬物混同一起，以此求得整個天下的治理，誰還會忙忙碌碌把管理天下當成回事！那樣的人呀，外物沒有什麼能傷害他，滔天的大水不能淹沒他，天下大旱使金石熔化、土山焦裂，他也不感到灼熱。他所留下的塵埃以及癟穀糠麩之類的廢物，也可造就出堯舜那樣的聖賢人君來，他怎麼會把忙著管理萬物當作己任呢！”北方的宋國有人販賣帽子到南方的越國，越國人不蓄頭髮滿身刺著花紋，沒什麼地方用得著帽子。堯治理好天下的百姓，安定了海內的政局，到姑射山上、汾水北面，去拜見四位得道的高士，不禁悵然若失，忘記了自己居於治理天下的地位。
《逍遙遊》是《莊子》的代表篇目之一，是莊子哲學思想的一個重要方面，充滿奇特的想像和浪漫的色彩，寓說理於寓言和生動的比喻中，形成獨特的風格。全篇一再闡述無所依憑的主張，追求精神世界的絕對自由。在莊子的眼裡，客觀現實中的一事一物，包括人類本身都是對立而又相互依存的，這就沒有絕對的自由，要想無所依憑就得無己。因而他希望一切順乎自然，超脫于現實，否定人在社會生活中的一切作用，把人類的生活與萬物的生存混為一體；提倡不滯於物，追求無條件的精神自由。