諸葛亮死後， 吩咐蔣琬， 董允， 費禕等輔佐後主劉禪， 而將自己生平所學兵法， 佈陣等悉數傳給了薑維。 薑維， 在諸葛亮死後， 一直秉承諸葛亮的北伐方針， 但最後還是失敗了， 為什麼盡得諸葛亮真傳的薑維， 卻沒有帶來勝利？
薑維北伐
大將軍費禕掌權的時候， 對蜀國採取的是休養生息的戰略， 因為諸葛亮的北伐， 耗費了國家的財力， 物力， 必須發展人口， 鼓勵耕作。 而薑維的北伐得以大力實施還是在費禕死後。 西元253年， 薑維率兵一舉包圍南安城， 不過由於蜀軍出兵快， 所帶糧草不足， 加上遇上的守將陳泰， 也是個打仗很厲害的人， 薑維被迫退軍。
薑維北伐路線圖
西元254年， 魏國李豐、夏侯玄事變， 帝國內亂， 對於蜀國來說是個天賜的機會。 薑維再次興兵北伐， 一舉拿下河關、臨洮、狄道三城， 此戰也是自諸葛亮死後， 蜀國對抗魏國的少有的一次勝利。
西元255年， 司馬師病逝， 薑維繼續攻擊蜀國， 直到達到了洮西。 在這裡， 薑維碰倒了一生最艱難的對手鄧艾。 鄧艾分三路大軍， 避開薑維的精銳部隊， 直擊狄南， 薑維被迫退守鐘堤。 而這一次進攻魏國的時機， 也被鄧艾所阻止。
鄧艾
西元256年， 薑維再次興兵， 遇到鄧艾， 再次被其擊敗， 自此之後， 薑維不得不轉為以守為攻的方針， 轟轟烈烈的北伐事業， 不得不告一段落了
薑維的敗， 廖化曾經這樣說道：智不出敵， 而力少於寇， 用之無厭， 何以能立？
翻譯過來， 是說姜維的智力並不比鄧艾厲害， 兵力又少於曹魏的兵力， 加上常年過度征戰！怎麼會不敗呢？