北洋六鎮， 即清末新建陸軍第一至第六鎮。 光緒二十七年(1901)， 清政府決定在全國推行常備軍制。 同年直隸總督兼北洋大臣袁世凱在其所轄武衛右軍基礎上， 編練北洋常備軍兩鎮， 連同武衛右軍、武衛右軍先鋒隊、自強軍， 擴編建制， 於光緒三十一年練成五個鎮， 加上由袁世凱編練的京旗常備軍(後稱北洋第一鎮)， 合稱北洋六鎮。 清廷視北洋六鎮為國家主力軍隊， 用以拱衛京師和駐防京畿。 六鎮內除第一鎮由滿人鐵良任統制外， 其餘五鎮均由袁世凱的親信將領任統制， 北洋軍閥集團的基本武力自此形成。
北洋六鎮其部署如下：
第一鎮駐北京北苑（清廷看家的部隊）
第二鎮駐保定（也即直隸總督府所在地）
第三鎮駐東北長春（滿清老家）
第四鎮駐天津馬廠（天津大碼頭啊）
第五鎮駐山東濟南（山東在握）
第六鎮駐北京南苑（輔第一鎮保衛京師）
袁世凱的北洋軍是我國最早的新式陸軍， 這支新軍完全按照德國營制、操典進行訓練， 用新式武器裝備， 擁有步、騎、炮、工程、輜重等兵種；各級軍官大多由武備學堂畢業生充任；對新兵的招募， 按照西方國家的入伍要求， 有年齡、體格及識字程度等規定。
1905年5月， 北洋六鎮新軍全部練成， 共計兵額近7萬人。 到 1911年， 總兵力不過13.18萬人的新軍， 袁世凱的北洋系新軍有7.45萬人， 成為新軍的絕對主力。 袁世凱靠著這支新軍成為亂世梟雄， 袁世凱死後， 因沒有人能夠領袖這支軍隊， 遂成為地方割據勢力， 相互吞併， 也就是後來的北洋軍閥。