開發空間大、行駛平穩。 是一款通用型履帶式機器人底盤車， 整車採用克利斯蒂獨立懸掛設計， 做到重載避震。 內部搭載高扭矩直流無刷減速電機， 為底盤提供強勁動力， 迎難而上。 精准的底盤高度搭配合理功率的電機， 使得該車型具有低重心， 通過性強、重載避震運行平穩等優點， 廣泛用於複雜環境下的機器人移動解決方案。
卡特履帶式機器人底盤車主要功能：kt02操作簡單靈敏；大的開發空間， 適應多種領域開發應用；
獨立懸掛系統， 重載避震， 爬坡能力強， 可爬樓梯；
拓展功能：
用於巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。
解決機器人移動方案。
履帶式機器人底盤車產品特點：(1)搭載785W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力， 底盤高度超過80mm可負載越障、攀爬樓梯。
（2）轉向半徑小， 可以實現原地轉向。
（3）履帶支撐面上有履齒不易打滑， 牽引附著性能好， 獨立懸掛設計， 使底盤車行駛平穩。
（4）寬大內倉空間， 可搭載多設備。
（5）通用性強， 支援產品非標開發定制。
履帶式機器人底盤車設計參數專案
規格
動力
48V直流無刷電機
工作環境溫度
-20℃~60℃
懸掛系統
克利斯蒂懸掛
額定功率
785W*2
額定扭矩
30NM
運行速度
0~1.4m/s
最大越障
230mm
最大爬坡
30度
減震
左右獨立*6避震器
遙控距離
空曠300M
續航能力
2h
遙控功能
右側搖杆控制車體運動
左側搖杆控制雲台運動
尺寸
外形尺寸
960*715*315mm
內倉尺寸
880*305*200mm
底盤高度
80mm
履帶寬度
150mm
接地長度
525mm
重量
自重
80kg
負載重量
95kg
材質
輪
尼龍1010
車身
鋼管
履帶
優質橡膠內嵌凱夫拉纖維
表面處理
噴塑/部分噴漆
電池
類型
磷酸鐵鋰電池
容量
20AH
電壓
48V