劉備在最初的時候雖然沒有穩定的基業， 但其憑藉個人魅力招賢納士， 隨著日積月累， 麾下能人異士眾多， 例如關羽、張飛等勇猛過人的武將；諸葛亮、龐統等神機妙算的謀士。 自赤壁一戰後， 劉備奠定基業， 其按照諸葛亮指出的戰略方針行事， 又在其他武將謀士的輔佐下， 終於奪得漢中， 蜀漢實力大漲。 然而事與願違， 蜀漢大多數勇冠三軍的猛將早早離世， 到了蜀漢後期， 僅剩十個良將。
關羽便是一位早逝的猛將， 其憑藉個人才能名揚四海， 卻因一時大意， 在荊州慘敗， 並被孫權斬首。 這也讓劉備怒氣衝天， 不能理性思考問題， 率領軍隊征討東吳， 結果又損失了一員猛將， 其名傅肜。 劉備遭到陸遜算計， 火燒連營， 蜀漢軍隊死傷慘重， 就連劉備自身都險些陣亡， 這其中少不了傅肜捨命相救。
《三國志》中曾提及劉備討伐東吳的事情， 也說到了傅肜這個人， 原文是這樣的：“備從巫峽、建平連圍至夷陵界， 立數十屯。 以金錦爵賞誘動諸夷， 使將軍馮習為大督， 張南為前部， 輔匡、趙融、廖淳、傅肜等各為別督。 先遣吳班將數千人於平地立營， 欲以挑戰。 ”本來劉備是處於優勢的， 卻因戰術失誤， 不知變通， 被陸遜抓住機會，
傅肜對蜀漢忠心耿耿， 在蜀漢像他這樣的武將不在少數。 可隨著劉備征討東吳一戰， 許多將士戰死沙場， 蜀漢實力也被削弱。 劉備離世後， 趙雲年過古稀， 仍舊奮戰沙場，
蜀漢後期最有名的將領當屬姜維， 諸葛亮有意將其培養成接班人。 可在《三國演義》中對他有這樣的一句評價：“姜維獨憑力量高，
王平也是蜀漢後期的一個良將， 其曾勸說馬謖， 可見有遠見。 即便蜀漢軍隊戰績不佳， 其仍舊可以有條不紊地指揮，這也使得他得到了諸葛亮的提拔。雖然人們對他參與誅殺魏延一事頗有爭論，但不能否認他的軍事才能。曹魏大將曹爽曾大力討伐蜀漢，卻被王平襠下。
十個良將中還有馬忠，其並非東吳那個撿漏的馬忠。蜀漢的馬忠身居要職，且地位日漸提升。處理事情毫不猶豫，當機立斷，賞罰分明，深得民心。
張嶷也是一名良將，其跟隨馬忠征戰四方，平定南蠻禍亂，後來帶病上陣，意外戰死，但其殺死的敵人眾多。在其死後，諸多百姓痛哭流涕，為他建立廟宇，定期祭拜，由此可見其很優秀。
良將中還有霍弋，其鎮守南方，還曾得到敵人司馬昭的讚賞，可見其勇猛程度。在劉禪投降之後，他被司馬昭重用。
廖化也是良將之一，其資歷較深，在北伐之戰中屢創佳績，直到蜀漢滅亡，其才離開人世。
張翼同樣是蜀漢一名良將，只不過其做事嚴格，所以百姓們對其有些敬畏。且他敢於與薑維爭論，在他看來，北伐一戰勞民傷財，不適宜蜀漢發展。
句扶是蜀漢後期名將，其常常被人們與王平一起探討，曾流傳這樣一句話：“前有王平、句扶，後有廖化、張翼。”不難想像句扶在蜀漢後期的作用如何。
十個良將中還有傅僉，他的父親是傅肜，虎父無犬子，其膽識過人，深得薑維喜愛。在戰爭中發揮著至關重要的作用，曾殺死曹魏大將，可惜在蔣舒降魏後死亡。
馬岱是最後要介紹的良將，對他的記載便是誅殺魏延，不過魏延實力出眾，其能將魏延殺死，可見有膽識，有實力。在北伐中他也多次立功，尤其馬岱在諸葛亮病逝之後，還單獨進行了北伐，是蜀漢後期不可或缺的一個人物。
至於為何不將魏延列入十個良將之中，並不是其個人能力不夠優秀，恰恰相反，諸葛亮去世後，魏延應該是蜀漢的第一大將，只不過其死於自己人之手，為人處世的能力較差，且嚴格意義上來講，並不算死於蜀漢後期，所以不列入十個良將之中。
其仍舊可以有條不紊地指揮，這也使得他得到了諸葛亮的提拔。雖然人們對他參與誅殺魏延一事頗有爭論，但不能否認他的軍事才能。曹魏大將曹爽曾大力討伐蜀漢，卻被王平襠下。
十個良將中還有馬忠，其並非東吳那個撿漏的馬忠。蜀漢的馬忠身居要職，且地位日漸提升。處理事情毫不猶豫，當機立斷，賞罰分明，深得民心。
張嶷也是一名良將，其跟隨馬忠征戰四方，平定南蠻禍亂，後來帶病上陣，意外戰死，但其殺死的敵人眾多。在其死後，諸多百姓痛哭流涕，為他建立廟宇，定期祭拜，由此可見其很優秀。
良將中還有霍弋，其鎮守南方，還曾得到敵人司馬昭的讚賞，可見其勇猛程度。在劉禪投降之後，他被司馬昭重用。
廖化也是良將之一，其資歷較深，在北伐之戰中屢創佳績，直到蜀漢滅亡，其才離開人世。
張翼同樣是蜀漢一名良將，只不過其做事嚴格，所以百姓們對其有些敬畏。且他敢於與薑維爭論，在他看來，北伐一戰勞民傷財，不適宜蜀漢發展。
句扶是蜀漢後期名將，其常常被人們與王平一起探討，曾流傳這樣一句話：“前有王平、句扶，後有廖化、張翼。”不難想像句扶在蜀漢後期的作用如何。
十個良將中還有傅僉，他的父親是傅肜，虎父無犬子，其膽識過人，深得薑維喜愛。在戰爭中發揮著至關重要的作用，曾殺死曹魏大將，可惜在蔣舒降魏後死亡。
馬岱是最後要介紹的良將，對他的記載便是誅殺魏延，不過魏延實力出眾，其能將魏延殺死，可見有膽識，有實力。在北伐中他也多次立功，尤其馬岱在諸葛亮病逝之後，還單獨進行了北伐，是蜀漢後期不可或缺的一個人物。
至於為何不將魏延列入十個良將之中，並不是其個人能力不夠優秀，恰恰相反，諸葛亮去世後，魏延應該是蜀漢的第一大將，只不過其死於自己人之手，為人處世的能力較差，且嚴格意義上來講，並不算死於蜀漢後期，所以不列入十個良將之中。