薛城， 位於理縣雜穀腦以東50裡， 原來是理番（1946年改理縣）的縣治。 過去這裡是歷代的邊防重鎮。 在羌、藏、漢雜居區， 薛城以西以羌藏為主， 以東就是漢人為主的區域了。
據相關資料， 薛城籌邊樓， 為唐朝時任劍南道西川節度使李德裕為籌畫川西防務所建。 當時唐蕃在此對峙， 為經營這一帶地方， 籌措邊事， 李德裕在薛城修建了“籌邊樓”。 李德裕在他任上的兩年間， 唐蕃相安無事。 籌邊樓原址是在雜穀腦河對岸， 康熙四十七年（1708年）， 籌邊樓被大水淹沒， 遷現址重建。 籌邊樓內有觀音殿， 當地人也稱籌邊樓為觀音堂。
這是以熊耳山為屏的薛城籌邊樓， 為康熙年間異地重建的。 (1917年)