赤壁之戰以後， 周瑜又花了一年多時間， 把曹操的人馬從荊州趕走。 荊州究竟應該歸誰呢?劉備認為， 荊州本來是劉表的地盤，
借人家地方總不是長遠的辦法， 劉備不能不想開闢新的地盤。 按照諸葛亮的計畫， 本來是要向益州發展的。 正好在這個時候， 益州的劉璋派人請劉備來了。
原來， 益州牧劉璋手下有兩個謀士， 一個叫法正， 一個叫張松， 兩個人是好朋友， 都是很有才幹的人。 他們認為劉璋庸碌無能， 在他手下幹事沒有出息， 想謀個出路。
當曹操打下荊州的時候， 劉璋曾經派張松到曹操那裡去聯絡。 那時候， 曹操剛打了勝仗，
張松回到成都(益州的治所)， 對劉璋說：“曹操野心很大， 恐怕想併吞益州哩。 ”
劉璋著急起來。 張松就勸他說：“劉備是主公的本家， 又是曹操的對頭， 跟他結交， 就可以對付曹操。 ”
劉璋聽信了張松的話， 就派法正到荊州去聯絡。
法正到了荊州見到劉備。 劉備很殷勤地接待他， 同他一起談天下形勢， 談得十分融洽。
法正一回來， 就和張松秘密商議， 想把劉備接來做益州的主人。
過了不久， 曹操打算向漢中(今陝西漢中市東)進兵。 益州受到了威脅。 張松趁機勸劉璋把劉備請來守漢中。 劉璋又派法正帶了四千人馬到荊州去迎接劉備。
法正到了荊州， 直截了當地告訴劉備說：“益州是十分富庶的地方。 像將軍這樣英明， 又有張松作您的內應， 取得益州， 真是再容易也沒有的事。 ”
劉備還有點猶豫不決。 那時候， 龐統已經當了劉備的軍師。 他堅決主張劉備到益州去， 他說：“荊州土地荒涼，
劉備聽從了法正、龐統的勸說， 就派諸葛亮、關羽留守荊州， 自己帶領人馬到益州去。
後來， 張松作內應的事被劉璋發現了。 劉璋把張松殺了， 佈置人馬抵抗劉備。
劉備帶領人馬向成都進軍， 打到雒城(今四川廣漢北， 雒音luò)， 受到雒城的守軍堅決抵抗， 打了一年還沒攻下來。 龐統在戰鬥中中箭死了。 劉備攻破雒城後， 進攻成都。 諸葛亮也帶兵從荊州趕來會師。 劉璋守不住， 只好投降了。
西元214年， 劉備進了成都， 自稱益州牧。 他論功行賞， 認為這次進益州， 法正功勞最大， 把他封為蜀郡太守。 不光成都歸他管， 還把他當作謀士中的主要人物。
法正這個人心地狹窄。 他有了權， 就報個人恩怨。 誰過去請他吃過飯， 他就回禮；誰向他翻過白眼， 他就報復。 為了報個人的仇， 甚至殺了好幾個人。
諸葛亮就跟法正不一樣。 他幫助劉備治理益州， 執法嚴明， 不講私情。 當地有些豪門大族都埋怨起諸葛亮來。
法正勸告諸葛亮說：“從前漢高祖進關， 只有約法三章，百姓都擁護他。現在您剛到這兒，似乎也應該寬容些，才合大家心意。”
諸葛亮說：“您只知其一，不知其二。秦朝刑法嚴酷，百姓怨恨，高祖廢除秦法，制定約法三章，正是順了民心。現在的情況完全不同。劉璋庸碌軟弱，法令鬆弛，蜀地的官吏橫行不法，弄得亂糟糟的。現在我要是不注重法令，地方上怎麼能安定下來啊。”
法正聽了諸葛亮的話，打心底裡佩服諸葛亮。他自己也不敢像以前那麼專橫了。
諸葛亮說：“您只知其一，不知其二。秦朝刑法嚴酷，百姓怨恨，高祖廢除秦法，制定約法三章，正是順了民心。現在的情況完全不同。劉璋庸碌軟弱，法令鬆弛，蜀地的官吏橫行不法，弄得亂糟糟的。現在我要是不注重法令，地方上怎麼能安定下來啊。”
法正聽了諸葛亮的話，打心底裡佩服諸葛亮。他自己也不敢像以前那麼專橫了。