2011年3月發生的東日本大地震和海嘯， 造成約18000人死亡， 近10萬居民被迫離開家園。 福島第一核電站的1至3號機組也發生嚴重的設施爆炸和堆芯熔毀事故。 據估計， 約600噸鈾燃料熔融並掉落到反應爐底部。
福島第一核電站1號反應堆（頂部已損毀）
因事故現場的輻射量遠高於人體可以承受的水準，
東電公司為調查反應爐內部損壞情況，
陸續派出兩個機器人。
2016年2月份， 蛇形機器人開始調查2號機組反應堆。 並用用介子影像裝置傳輸回反應堆安全殼內的圖像。
蛇形機器人拍攝的2號反應堆內部照片
東電本來估計2號機組最大輻射量為每小時70西弗（1西弗的劑量就會使人感覺不適和噁心，
10西弗劑量會導致人在數周內喪命）。
蛇形機器人也是根據這一資料設計的，
結果不到兩小時，
機器人就被卡在入口斜坡道的廢墟裡，
控制人員還沒來得及進行操作，
機器人的電路板就因輻射過量失靈，
機器人也宣告“陣亡”，
事後東電分析推測當時2號機組內的輻射量為每小時650西弗。
蛇形機器人
東電隨後派出無人機，
以鐳射掃描的方式收集建築物的內部資訊和障礙物情況。
本月， 水下機器人Mini-Manbo（小魚）出場， 它只有鞋盒大小， 由強化防輻射材料製成， 憑藉感測器和推進器， 可以在水裡移動並躲開障礙物。
研究人員在日本橫須賀展示“小魚”機器人
“小魚”用三天時間，
穿過建築廢墟，
“爬”過6米的距離，
終於到達損毀嚴重的3號反應堆，
併發回反應堆底部一個大洞的影像，
在洞裡面，
就是已經凝固的鈾燃料。
加上今年在另外兩個反應堆找到的鈾燃料。
東電終於發現了所有損毀機組洩露的核燃料。
“小魚”拍攝的3號反應堆內部影像
日本政府在九月份已決定，
最遲2021年，
即福島核洩漏10周年，
開始移除反應堆中的鈾燃料。
7000名工人們已經開始修建新儲水槽，
準備將放射性殘骸移到別處。
工廠中央的樹木也全部砍伐，
地面重新鋪設以密封污染的土壤。
福島第一核電站1號反應堆
預計整個清理工作需要30-40年，花費高達數十億美元。
相比定位核燃料，取出核燃料的技術難度更大也更危險。目前，科研人員正在開發能進入反應堆並取走核燃料的新型機器人。
日本研究人員測試新型機器人
東電在福島縣楢葉町設置了遠端控制開發中心，建了核電站的全尺寸模擬建築，虛擬房間可以模擬反應堆內部的已知廢墟的位置。
福島縣楢葉町技術中心
1986年前蘇聯的切爾諾貝利核事故，蘇聯政府的處理方式是將損毀的反應堆用水泥一蓋了之。但日本政府承諾拆除福島第一核電站的核洩漏機組並力爭消除核污染。
切爾諾貝利核電站
許多之前住在福島核電站附近的居民都已搬回來，但何時能徹底消除核洩漏的影響？人們對核能的心理恐懼何時能夠消除？這一切都不是短時間能解決的問題。
福島第一核電站1號反應堆
預計整個清理工作需要30-40年，花費高達數十億美元。
相比定位核燃料，取出核燃料的技術難度更大也更危險。目前，科研人員正在開發能進入反應堆並取走核燃料的新型機器人。
日本研究人員測試新型機器人
東電在福島縣楢葉町設置了遠端控制開發中心，建了核電站的全尺寸模擬建築，虛擬房間可以模擬反應堆內部的已知廢墟的位置。
福島縣楢葉町技術中心
1986年前蘇聯的切爾諾貝利核事故，蘇聯政府的處理方式是將損毀的反應堆用水泥一蓋了之。但日本政府承諾拆除福島第一核電站的核洩漏機組並力爭消除核污染。
切爾諾貝利核電站
許多之前住在福島核電站附近的居民都已搬回來，但何時能徹底消除核洩漏的影響？人們對核能的心理恐懼何時能夠消除？這一切都不是短時間能解決的問題。