唐宋時期， 將古代十位著名軍事家列入武廟， 稱為“十哲”。 唐肅宗上元元年（760年）， 尊太公望為武成王祭典與祭孔子相同。 太公尚父廟更名成武成王廟， 簡稱武廟。 武廟主神為太公望， 張良為副祀， 包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右， 稱為“十哲”。 宋徽宗宣和五年（1123年）， 對武廟祭祀名單又作調整， 共有歷代名將七十二人入廟， 分成殿上十人及兩廡六十二人兩組， 其中殿上十人被後人也習慣地稱為“十哲”。 在唐宋武廟“十哲”中， 有六大猛將， 按唐宋武廟座次排位。
第五位：李勣（594年－669年）。
唐宋武廟“十哲”。
唐初猛將，
原名徐世勣，
字懋功。
唐高祖李淵賜其姓李，
後避唐太宗李世民諱改名為李勣，
與李靖並稱，
被封為英國公，
為淩煙閣二十四功臣之一。
第三位：韓信（約前231－前196）。
唐宋武廟“十哲”，
漢淮陰侯。
西漢開國第一將，
與彭越、英布並稱為 “漢初三大名將”，
因其“功高無二，略不世出”，用兵靈活，不拘古法，創造諸多經典戰例，被後世兵家奉為“兵家四聖”之“兵仙”、“神帥”。在楚漢爭霸之戰中，他平魏國、代國、趙國、燕國、齊國，在濰水全殲龍且率領的20萬援齊楚軍，隨後與彭越、英布會師垓下，圍殲楚軍，至項羽兵敗自刎。劉邦建立西漢後，有人誣告韓信謀反，被呂後和相國蕭何合謀騙入長樂宮中斬殺于鐘室，夷其三族。
第二位：白起（？-前257年），唐武廟“十哲”。秦國第一驍將，戰國第一名將，秦國統一六國的奠基人，位列“戰國四大名將”之首。秦國郿縣（陝西省眉縣常興鎮白家村）人，中國古代著名將領、軍事家。從一小兵幹起，憑著勇猛，屢立戰功，步步高升成為秦國一級戰將。秦昭王時征戰六國，為秦國統一六國奠定了基礎。曾在伊闋之戰大破魏韓聯軍，攻陷楚國國都郢城，長平之戰斬獲45萬趙軍，坑殺40萬降卒，使趙國元氣大傷。後來，韓國和趙國派蘇代攪擾范雎，秦國將相失和，秦昭王出兵滅趙，白起認為時機不成熟，稱病不出兵，在秦昭王逼迫下，他只得帶病出兵。至杜郵，秦昭襄王與範雎商議，認為白起遲遲不肯奉命，“其意怏怏不服，有餘言”，遂派使者賜劍命其自刎。白起臨死時不知其罪，最後只得認為坑殺趙卒是罪，自刎而死。可到了宋初，趙太祖卻以白起坑殺趙卒為由，將其清出武廟，所以宋武廟“十哲”中沒有白起。
第一位：吳起（約前440-前381年）。唐武廟“十哲”，戰國初期軍事家、大將，有“中華第一名將”之稱，一生從無敗跡，載入《資治通鑒》，為史上最為優秀的常勝將軍。早期投筆從戎，一生曆侍魯、魏、楚三國，仕魯時曾擊退齊國的入侵，仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業。擔任西河郡守期間率兵南征北戰，為魏國奪取千里土地，期間共與諸侯軍隊大戰76次，大勝64次，12次不分勝負。與孫武並稱為“孫吳”，《吳子》與《孫子》合稱《孫吳兵法》。吳起最後在楚國遭到貴族嫉恨，貴族圍攻將其亂箭射殺。論用兵，孫武第一，吳起第二，被後世兵家譽為“兵家四聖”之亞聖。
第二位：白起（？-前257年），唐武廟“十哲”。秦國第一驍將，戰國第一名將，秦國統一六國的奠基人，位列“戰國四大名將”之首。秦國郿縣（陝西省眉縣常興鎮白家村）人，中國古代著名將領、軍事家。從一小兵幹起，憑著勇猛，屢立戰功，步步高升成為秦國一級戰將。秦昭王時征戰六國，為秦國統一六國奠定了基礎。曾在伊闋之戰大破魏韓聯軍，攻陷楚國國都郢城，長平之戰斬獲45萬趙軍，坑殺40萬降卒，使趙國元氣大傷。後來，韓國和趙國派蘇代攪擾范雎，秦國將相失和，秦昭王出兵滅趙，白起認為時機不成熟，稱病不出兵，在秦昭王逼迫下，他只得帶病出兵。至杜郵，秦昭襄王與範雎商議，認為白起遲遲不肯奉命，“其意怏怏不服，有餘言”，遂派使者賜劍命其自刎。白起臨死時不知其罪，最後只得認為坑殺趙卒是罪，自刎而死。可到了宋初，趙太祖卻以白起坑殺趙卒為由，將其清出武廟，所以宋武廟“十哲”中沒有白起。
第一位：吳起（約前440-前381年）。唐武廟“十哲”，戰國初期軍事家、大將，有“中華第一名將”之稱，一生從無敗跡，載入《資治通鑒》，為史上最為優秀的常勝將軍。早期投筆從戎，一生曆侍魯、魏、楚三國，仕魯時曾擊退齊國的入侵，仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業。擔任西河郡守期間率兵南征北戰，為魏國奪取千里土地，期間共與諸侯軍隊大戰76次，大勝64次，12次不分勝負。與孫武並稱為“孫吳”，《吳子》與《孫子》合稱《孫吳兵法》。吳起最後在楚國遭到貴族嫉恨，貴族圍攻將其亂箭射殺。論用兵，孫武第一，吳起第二，被後世兵家譽為“兵家四聖”之亞聖。