劉邦是劉太公第三個兒子， 而且還有一個弟弟， 排行老三， 根本沒人注意他。 但它卻比較聰明， 所以劉太公想讓他去讀書， 可他沒有興趣， 讀了幾天就不想讀了。 劉家雖然普通， 但生活也算殷實， 既然劉邦不想讀書就算了， 那就在家種地吧。 可劉邦又不想種地， 劉太公拿他也沒辦法， 只好由著他了。
這下好了， 劉邦啥事也不做， 天天在鄉里四處晃蕩， 成了典型的小混混。 不過他性格豪爽豁達， 很快就結識了一大批朋友。 這群朋友可是惡名遠揚， 劉太公氣得要命， 罵劉邦是個無賴。
劉邦就這樣混著， 漸漸長大了。 托秦始皇統一天下的福， 劉邦當上了泗水亭長。 職責也就類似于現在的聯防隊， 管社會治安巡邏的。
從小混混到執法者， 劉邦可以說是混得如魚得水， 黑白兩道都有了名氣。 蕭何、夏侯嬰等人也是劉邦在這個時期結交的。
劉邦志向還是很遠大的， 在一次送服役的人去咸陽的路上， 碰到秦始皇大隊人馬出巡， 遠遠看去， 秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面， 羡慕得他脫口而出“大丈夫就應該像這樣啊！”
劉邦以亭長的身份為泗水郡押送徒役去驪山， 徒役們有很多在半路逃走了。 劉邦估計等到了驪山也會逃光的，