甲午黃海海戰中， 北洋海軍右翼總兵、定遠艦管帶劉步蟾代替受傷的海軍提督丁汝昌指揮， 戰至最後。 在威海之戰中， 劉步蟾拒絕降敵， 自殺身亡。 在北洋海軍將領中， 劉步蟾和左翼總兵、鎮遠艦管帶林泰曾交集最多， 二人不但是同鄉同窗、分別指揮的定遠艦和鎮遠艦是北洋海軍的主力艦和“姊妹艦”， 他們的後裔也結成秦晉之好。
複製的定遠艦
1874年， 畢業于福州船政後學堂的劉步蟾， 奉命前往臺灣勘測港口及航道， 後又奉命前往臺灣巡查， 因功被任命為北洋海軍“建威”號練習艦管帶。 這是他首次艦長， 時年22歲， 可謂意氣風發。 1877年3月， 劉步蟾赴英學習期間， 英國海軍中將斐利曼特對其評價頗高。 兩年後， 劉步蟾歸國。 1888年北洋海軍成軍， 他被任命為右翼總兵、定遠艦管帶。
1894年9月17日， 北洋艦隊主力與日本聯合艦隊主力在黃海決戰。 在關鍵時刻， 北洋海軍提督丁汝昌負傷， 丁汝昌授權劉步蟾代為指揮。 《北洋海軍章程》規定：“提督他往， 則聽左翼總兵一人之令；如左翼總兵他往， 則聽右翼總兵一人之令。 ”按此規定， 應該由左翼總兵林泰曾代為指揮。 但是， 性格內向的林泰曾無緣擔此重任。
定遠艦管帶劉步蟾
時任定遠艦總管輪的陳兆鏘在其90高齡時回憶說：“丁乃行伍出身， 未涉海軍門徑， 凡關操練及整頓事宜， 悉委步蟾主持……”《清史稿》亦有評論稱：“華人明海戰術， 步蟾為最先。 ”
黃海海戰結束後， 劉步蟾因功升記名提督。 1895年2月初， 日本陸海兩軍合擊威海衛港， 定遠艦遭日本魚雷艇襲擊， 丁汝昌和劉步蟾被迫撤離定遠艦， 移駐鎮遠艦指揮。 10日下午， 劉步蟾命令將擱淺的定遠艦炸毀。 當晚， 拒絕投降的劉步蟾在劉公島服毒自殺， 時年42歲。
右為林泰曾曾孫女林沛姚
李鴻章獲悉劉步蟾自殺的消息後， 深感惋惜， 並盛讚劉步蟾當年直陳禦日之計是實言真心。 清廷諭令：將劉步蟾照提督陣亡例從優賜恤， 世襲騎都尉加一等雲騎尉。 拍攝於1992年的電視劇《北洋水師》， 是繼電影《甲午風雲》之後， 又一部反映甲午戰爭的影視作品。 《北洋水師》中， 劉步蟾被以正面形象示人， 他被塑造成一位忠勇有為、壯烈殉國的英雄。
1998年8月，部分北洋海軍將士後裔在劉公島北洋將士名錄牆前
1988年，劉步蟾的一位孫子從美國來到威海劉公島祭拜爺爺，這是劉步蟾的後裔第一次踏上劉公島。他回到美國不久後病逝。劉步蟾育有三個兒子，兩個女兒。長子劉彬賢，劉彬賢的次子育有四個子女，大兒子于1998年去世，在世的還有劉薇、劉鑫和劉洙等人。
2001年8月，劉步蟾曾孫劉洙（右一）向中國甲午戰爭博物館捐贈文物
1999年7月25日，劉步蟾的第四代孫劉永榮參加了在威海舉行的紀念甲午黃海大戰暨鄧世昌等愛國將士殉國105周年紀念活動，劉永榮向中國甲午戰爭博物館捐贈了收藏多年的曾祖遺物。林沛姚是林泰曾的第四代孫，他的的母親是劉永榮的親姑。也就是說，林泰曾的孫女，嫁給了林泰曾的直系後裔。
1998年8月，部分北洋海軍將士後裔在劉公島北洋將士名錄牆前
1988年，劉步蟾的一位孫子從美國來到威海劉公島祭拜爺爺，這是劉步蟾的後裔第一次踏上劉公島。他回到美國不久後病逝。劉步蟾育有三個兒子，兩個女兒。長子劉彬賢，劉彬賢的次子育有四個子女，大兒子于1998年去世，在世的還有劉薇、劉鑫和劉洙等人。
2001年8月，劉步蟾曾孫劉洙（右一）向中國甲午戰爭博物館捐贈文物
1999年7月25日，劉步蟾的第四代孫劉永榮參加了在威海舉行的紀念甲午黃海大戰暨鄧世昌等愛國將士殉國105周年紀念活動，劉永榮向中國甲午戰爭博物館捐贈了收藏多年的曾祖遺物。林沛姚是林泰曾的第四代孫，他的的母親是劉永榮的親姑。也就是說，林泰曾的孫女，嫁給了林泰曾的直系後裔。