商鞅在公叔座死後不久， 知道自己在魏國不會有什麼發展了， 於是準備另謀出路。 他聽說秦孝公下令在全國尋訪有才能的人， 要重整秦穆公時代的霸業， 向東收復失地， 他就西去秦國， 找到了依靠孝公的寵臣景監求見孝公。
孝公召見衛鞅， 讓他說了很長時間的國家大事， 孝公一邊聽一邊打瞌睡， 一點也聽不進去。 事後孝公遷怒景監說：“你的客人是大言欺人的傢伙， 這種人怎麼能任用呢！”景監又用孝公的話責備衛鞅。 衛鞅說：“我用堯、舜治國的方法勸說大王， 他的心志不能領會。 ”
過了幾天， 景監又請求孝公召見衛鞅。 衛鞅再見孝公時， 把治國之道說的淋漓盡致， 可是還合不上孝公的心意。 事後孝公又責備景監， 景監也責備衛鞅。 衛鞅說：“我用禹、湯、文、武的治國方法勸說大王而他聽不進去， 請求他再召見我一次。 ”
衛鞅又一次見到孝公， 孝公對他很友好， 可是沒任用他。 會見退出後， 孝公對景監說：“你的客人不錯， 我可以和他談談了。 ”景監告訴衛鞅， 衛鞅說：“我用春秋五霸的治國方法去說服大王， 看他的心思是準備採納了。 果真再召見我一次， 我就知道該說些什麼啦。 ”
於是衛鞅又見到了孝公， 孝公跟他談的非常投機，
衛鞅回答說：“我勸大王採用帝王治國的辦法， 建立夏、商、周那樣的盛世， 可是大王說：‘時間太長了， 我不能等， 何況賢明的國君， 誰不希望自己在位的時候名揚天下， 怎麼能叫我悶悶不樂地等上幾十年、幾百年才成就帝王大業呢？”
所以， 我用富國強兵的辦法勸說他， 他才特別高興。 然而， 這樣也就不能與殷、周的德行相媲美了。 商鞅用了三次試探才找准了秦孝公想要的， 之後投其所好， 進行變法， 展現了自己的才能， 讓秦國打下了強大的根基， 能遇名主才是賢臣。