故障現象；
一輛行駛里程約8萬km， 搭載2GR-FE發動機的廣汽豐田漢蘭達運動型多功能車。 用戶反映：該車動力不足、加速無力， 使得超車比較困難， 而且發動機雜訊很大。
故障分析：
（1）維修人員試車發現， 該車怠速良好， 沒有抖動等異常情況。 快速踩下加速踏板時， 發動機的轉速不能立刻上升， 車速提升緩慢， 而且雜訊明顯偏大， 有時還會出現爆震的情況。 而如果緩慢踩下加速踏板， 則無任何異常表現， 車輛可以正常駕駛， 車速也能達至歸20 km/h以上。
（2）連接診斷儀檢測， 發動機控制單元中沒有存儲任何故障碼。 查看怠速時的資料流程，
（3）從資料流程上看， 當前混合氣的狀態良好， 於是進行D擋失速試驗， 發現失速轉速為2 100 r/min， 偏低。 失速轉速偏低的可能原因有2種：一是液力變矩器的單向離合器打滑， 但如果是這樣， 其失速轉速會低至600 r/min；二是發動機本身功率不足。 由於該車能正常升降擋， 故判斷發動機存在負荷過大的問題。
（4）考慮到節氣門開度在怠速時已經達到18.9%， 於是拆下對其進行了清洗， 並重新進行了匹配。 但是讀取資料發現發動機的負荷依舊偏大， 可以排除節氣門原因導致負荷偏大的可能性。 連接燃油壓力錶，
（5）在用力踩下加速踏板時， 感覺發動機的聲音很悶， 轉速無法達到5 000 r/min以上。 由於資料中無法檢測三元催化器的溫度， 於是直接拆下排氣管檢查， 發現中段的三元催化器已經堵塞。 在用戶的同意下， 拆除三元催化器後進行失速試驗， 失速轉速達到2 600 r/min， 恢復正常。
（6）故障排除：更換三元催化器後查看資料流程， 此時發動機負荷為25%， 恢復正常， 試車感覺加速性能良好， 故障排除。