16世紀末， 日本出了個豐臣秀吉。
豐臣秀吉統一了日本列島後， 竟然想佔領朝鮮， 通過朝鮮這個跳板征服中國。
萬曆二十年(1592年)4月13日淩晨，
狂妄的日軍聲稱要“長驅直入大明國”。
當時， 朝鮮還是明朝的地盤。 小弟被人欺負了， 做大哥的， 是不可能袖手旁觀。 於是， 明神宗朱翊鈞派兵進入朝鮮。
開始， 明神宗只是試探性地派了一支小部隊進入朝鮮， 結果， 被日軍包圍， 全軍覆沒。
明神宗怒了。 他馬上從全國調集精銳部隊4萬餘人， 在東征提督李如松的率領下， 浩浩蕩蕩地跨過鴨綠江， 開進朝鮮。
第一戰， 攻打平壤。
當時， 明朝軍隊已經擁有了火統、鳥槍和火炮這些近代化武器。 在攻打平壤時， 明軍輪番炮擊， 把守城日軍炸的人仰馬翻， 慘不忍睹。
第二天正午， 明朝軍隊攻陷了城牆， 明軍潮水般地湧進平壤。 據《朝鮮史》記載， 此戰共殲滅日軍1萬餘人， 燒殺溺斃無數， 逃散者不及總數的十分之一。
這一戰， 打得日軍聞風喪膽。 打明帝國出兵的消息如同炸雷一般響徹整個朝鮮半島。 日軍全線潰逃， 一路狂奔後撤了400餘裡。
第二戰發生在漢城以北十五公里一座小山丘上的一個驛館——碧蹄館。
1593年1月24日， 日軍第六軍團主力、第三、第九軍團各一部共36000餘人在這裡將明軍的一支3000人的偵察部隊重重包圍了。
日軍妄圖在明軍展開總攻之前， 以絕對的優勢兵力將這支孤軍消滅。
可惜， 日軍打錯了算盤。 因為， 這支明軍雖然數量不多， 僅有3000人， 可卻根本就不是任人宰割的“魚肉”， 而是一塊燒紅了的烙鐵。
這是一支遼東鐵騎。 該部隊裝備精良， 訓練有素， 戰鬥力極強， 堪稱精銳中的精銳， 王牌中的王牌。
是役， 日軍攻勢如潮。 遼東鐵騎則以佛郎機炮、三眼火銃、集束火箭等重型火器， 大量殺傷進攻中的敵人。 等日軍攻勢稍緩， 則使用騎兵短促出擊， 消滅逼近的日軍步兵。
如此三番，
戰鬥進行得非常激烈。
第二天， 李如松和明將楊元各率領1千明軍精騎連夜前來救援， 從日軍側翼發起猛攻。 日軍誤以為明軍發起了總攻， 再加上自身傷亡慘重， 不得不倉皇逃竄。
碧蹄館一戰， 明軍傷亡2500餘人， 日軍傷亡超過8000人。 這一戰， 遼東鐵騎以少退多， 粉碎了日軍在萬曆朝鮮之役中唯一一次殲滅成建制明軍的機會， 極大的打擊了日軍士氣， 為日後逼迫日軍放棄王京， 攻克漢城奠定了基礎。