上古時, 大熊貓稱為貔貅, 象徵意義是驍勇之士, 是猛獸與猛虎一樣都是勇敢戰士的代稱。 《史記·五帝本記》:“炎帝欲侵陵諸侯, 諸侯咸歸軒轅。
唐朝時把大熊貓稱為白熊, 被視為和平的“義獸, 武則天時期作為和平使者被贈送到日本。
古時候大熊貓也被稱為“食鐵獸”。 據記載, 晉朝郭璞注釋《爾雅;釋獸初集》:“似熊、小頭、痹腳、黑白駁能舔食銅鐵及竹骨。 ” 清朝 袁枚《新齊諧》:“房縣有貘獸, 好食銅鐵而不傷人, 凡民間犁鋤刀斧之類, 見則涎流, 食之如腐。 城門上所包鐵皮, 盡為所啖引。 ”
大熊貓在古代被稱為“食鐵獸”的原因, 有學者認為是因為它常到民居覓食, 舔食炊具, 甚至用強有力的牙齒咬壞炊具, 因而得名。 還有一種說法是大熊貓在無鹽可食的情況下, 就會闖進村民家舔食鐵鍋裡殘存的鹽分, 村民們不瞭解大熊貓的習性, 誤以為大熊貓在吃鐵, 從此便得名食鐵獸。