東漢光武帝初年, 因為匈奴的賦斂沉重, 一些西域諸國無相繼請求漢朝派遣都護。 但那時天下初定, 東漢政府無暇西顧並予以拒絕。 漢明帝時, 政局安定, 經濟有所發展, 反擊匈奴、恢復中央政府在西域的統治已經成為可能。 永平十六年(73年), 班超跟隨竇固出擊匈奴, 建立戰功, 因此被派遣出使西域南道諸國。 班超一行走南道, 至鄯善。 他因時行事, 以“不入虎穴, 焉得虎子”的豪邁氣魄斬殺匈奴使者, 安撫鄯善, 威震於闐, 平定疏勒。
明帝去世, 漢朝盡撤西域屯兵, 班超決定率部返回中原。 疏勒等國害怕匈奴捲土重來,
尤值一提的是在西元97年, 班超派遣副使甘英出使大秦, 即羅馬帝國的東部地區。 甘英抵達條支海濱(今波斯灣), 無功而返。 即便如此, 此行仍加深了漢朝對沿途各地情況的瞭解。 永元十二年(100年), 一個羅馬商人使團到達洛陽, 這是中國與歐洲有據可尋的首次交往。 桓帝延熹九年(166年), 大秦王安敦派遣使者從海路輾轉來到洛陽, 敬獻象牙、犀角等禮物, 中西方開始了有明確歷史紀年的官方交往。
絲路不僅加深了西域各國與中原王朝的聯繫, 更是連接起了歐亞甚至更遠的古世界。 魏晉南北朝時期, 絲綢之路不斷發展, 是兩漢到隋唐的過渡階段, 海上絲綢之路也得以進一步發展, 而且南北兩方政權同時與西域頻繁交往。 北魏文成帝太安元年(455年), 在直接的交往斷絕了很長一段時間後, 波斯與統一了中國北方的北魏王朝建立了直接的聯繫, 直到正光三年(522年)。
隋朝開創了唐前的盛世,
宋元時期海上絲路開始興起,明代中期以後,政府開始了閉關鎖國,與此同時,造船技術和航海技術不斷發展,海上交通隨之而起,絲綢之路完全的走向了衰落。
宋元時期海上絲路開始興起,明代中期以後,政府開始了閉關鎖國,與此同時,造船技術和航海技術不斷發展,海上交通隨之而起,絲綢之路完全的走向了衰落。