車東西 文 | 曉寒
車東西11月23日消息， 國內自動駕駛初創禾多科技今日推出了軒轅平臺， 旨在為其他公司提供一個開發自動駕駛技術的車輛平臺， 以提升其研發速度。
禾多科技CEO倪凱在現場形象地講到， 自動駕駛=四肢（車體）+眼睛（感測器）+大腦（決策系統）。 如果按照這種劃分， 禾多科技的軒轅平臺就是四肢和眼睛， 其他公司拿到後， 在軒轅平臺上接入自家的大腦（決策系統）即可打造自動駕駛汽車。
（倪凱講解軒轅平臺）
禾多科技成立於今年8月底， 由原百度自動駕駛與樂視自動駕駛業務的重要技術帶頭人倪凱創辦， 主要方向在於研發L3.5級的自動駕駛解決方案。 今年10月， 禾多科技獲得由四維圖新和IDG領投， 貝塔斯曼亞洲和知行資本跟投的千萬美金天使輪融資。
一、軒轅平臺：為其他自動駕駛公司服務具體來說， 軒轅平臺提供有線控能力、感測器和計算設備、基礎軟體三大部分，
從功能上來說， 軒轅平臺的車輛能夠實現對車輛的加速（油門）、制動（刹車）、方向盤， 以及檔位、轉向燈、警示燈、電子手刹等系統的控制。
在對車輛進行控制過程中， 軒轅平臺也提供多種退出機制， 例如駕駛員主動接管或者緊急停止等。
硬體層面， 軒轅平臺支援CAN匯流排和乙太網兩種介面， 並且支援雷射雷達、毫米波雷達、CAN閘道、HMI等多種設備， 具體如下表。
如果你關注自動駕駛領域， 就會發現美國的很多自動駕駛初創公司都在使用林肯MKZ這款車。 使用MKZ除了因為其轉向、刹車系統都是電子系統控制外， 最重要的原因就在於一家叫做AutonomousStuff的公司的存在。
從名字上就能看出， 這家公司是為其他自動駕駛公司提供服務， 可以簡單的理解成提供半成品的自動駕駛車輛， 其他公司買回去後在此基礎上進行研發即可。
從這種意義上來說， 禾多科技的軒轅平臺就像是中國版的AutonomousStuff，
不過倪凱告訴車東西， 兩者還是有很多不同：
首先， 兩家公司的主要業務不同， AutonomousStuff的主營業務就是為其他公司服務， 而禾多的主營業務則還是圍繞在為中國市場提供L3.5級別的自動駕駛方案， 軒轅平臺只是其中一個業務模組。
倪凱在現場講到， 在自己從事自動駕駛技術研發的多年裡， 碰到過很多坎坷。 目前在研發過程中， 禾多發現自己的基礎技術和平臺可以為其他公司服務， 因此禾多才會提供軒轅平臺來幫助產業一同成長。
其次， AutonomousStuff更多的強調在硬體部分， 而禾多作為一家完整自動駕駛方案解決商， 軒轅平臺在提供硬體的同時， 也會有更多的軟體服務。
最後， 作為一家本土公司， 禾多科技在為其他公司提供軒轅平臺的時候， 能夠給予更多當地語系化的支援。
既然禾多科技提供的是自動駕駛平臺， 那麼自然而然的就會讓人聯繫到百度的阿波羅平臺。 但事實上， 兩者並不相同。
百度阿波羅這邊， 是致力於為車廠或其他有需求的一方， 提供完整的自動駕駛解決方案， 包括感知、定位、決策、地圖以及參考硬體平臺等部分， 車廠拿回去裝到車上就能造出一台自動駕駛汽車。 而禾多科技提供的則是不包括決策部分的基礎軟體與硬體系統， 其他公司拿回去後還需要在此基礎上進行研發才能打造一台自動駕駛汽車。
一個不太精確的比喻就是， 百度給你了一台電腦拿回去就能玩， 而禾多科技提供的，則是一台不帶系統的電腦，回去自己裝上系統才能玩。
二、現場體驗：車輛控制系統工作順暢在簡短的發佈之後，車東西等媒體在現場體驗了兩台軒轅平臺的自動駕駛車輛，剛好是一台大眾邁騰一台別克昂科威。
首先需要說明的是，禾多科技今天展示主要是軒轅平臺對於車輛的控制能力，在兩個自動駕駛試乘過程中，其感測器並沒有工作，車輛主要是根據設定好的GPS路線進行行駛，並進行轉向與加速、制動操作。
車東西在現場觀察到，別克昂科威上還沒有搭載太多的感測器，僅在車頂有一根GPS天線，在前擋風玻璃處有一個攝像頭。
（昂科威演示）
昂科威演示的是8字繞樁專案，即車輛繞著8字型路線快速行駛一圈。從車東西的感受來看，這輛自動駕駛版的昂科威行駛的相當平穩，全程沒有撞到一個紅色的圓錐警示桶，行駛速度也比較快。
與昂科威相比，邁騰上的感測器要多一些，也更接近於自動駕駛汽車的標準外觀，例如車身前後保險杠上一共裝有6個雷射雷達，前擋風玻璃上裝有攝像頭等。
邁騰演示的是緊急並線與賽道駕駛。在緊急並線環節，這輛自動駕駛版的邁騰大概以60km/h的速度快速向前行駛，到指定位置後突然向左轉到另外一個車道，再突然向右轉到原來的車道上。
（邁騰演示緊急並線）
從車東西的現場體驗來看，整個緊急並線的過程完成度較高，電子系統能夠準確控制車輛的轉向與加速/制動系統，沒有出現失靈或者撞到紅色警示桶的情況。
近年來，自動駕駛創業熱潮興起，中美兩國湧現出了大量創業公司。但是由於自動駕駛技術裡商業化量產還有較長時間，再加上資金投入巨大，創業公司們在研發了一段時間後，開始加速向巨頭靠攏，以幫助自己度過漫長的投資期。
在海外，nuTonomy和ottomatika併入了德爾福；福特和通用分別收購Argo AI和Cruise Automation；Uber合併掉了Otto。
在國內，momenta與智行者都曾為百度月臺，而智行者和Momenta也分別獲得京東和戴姆勒的投資；英偉達投資了圖森未來，而地平線則選擇了英特爾陣營。
但從今日發佈軒轅平臺來看，自動駕駛初創們在向巨頭靠攏的同時，也在尋找其他商業落地的途徑，如禾多科技就選擇將自己的部分基礎技術做成產品提供給其他公司來獲得收入。
總而言之，自動駕駛領域的創業就像是八仙過海，各家都在尋找自己的方法各顯神通。
而禾多科技提供的，則是一台不帶系統的電腦，回去自己裝上系統才能玩。二、現場體驗：車輛控制系統工作順暢在簡短的發佈之後，車東西等媒體在現場體驗了兩台軒轅平臺的自動駕駛車輛，剛好是一台大眾邁騰一台別克昂科威。
首先需要說明的是，禾多科技今天展示主要是軒轅平臺對於車輛的控制能力，在兩個自動駕駛試乘過程中，其感測器並沒有工作，車輛主要是根據設定好的GPS路線進行行駛，並進行轉向與加速、制動操作。
車東西在現場觀察到，別克昂科威上還沒有搭載太多的感測器，僅在車頂有一根GPS天線，在前擋風玻璃處有一個攝像頭。
（昂科威演示）
昂科威演示的是8字繞樁專案，即車輛繞著8字型路線快速行駛一圈。從車東西的感受來看，這輛自動駕駛版的昂科威行駛的相當平穩，全程沒有撞到一個紅色的圓錐警示桶，行駛速度也比較快。
與昂科威相比，邁騰上的感測器要多一些，也更接近於自動駕駛汽車的標準外觀，例如車身前後保險杠上一共裝有6個雷射雷達，前擋風玻璃上裝有攝像頭等。
邁騰演示的是緊急並線與賽道駕駛。在緊急並線環節，這輛自動駕駛版的邁騰大概以60km/h的速度快速向前行駛，到指定位置後突然向左轉到另外一個車道，再突然向右轉到原來的車道上。
（邁騰演示緊急並線）
從車東西的現場體驗來看，整個緊急並線的過程完成度較高，電子系統能夠準確控制車輛的轉向與加速/制動系統，沒有出現失靈或者撞到紅色警示桶的情況。
近年來，自動駕駛創業熱潮興起，中美兩國湧現出了大量創業公司。但是由於自動駕駛技術裡商業化量產還有較長時間，再加上資金投入巨大，創業公司們在研發了一段時間後，開始加速向巨頭靠攏，以幫助自己度過漫長的投資期。
在海外，nuTonomy和ottomatika併入了德爾福；福特和通用分別收購Argo AI和Cruise Automation；Uber合併掉了Otto。
在國內，momenta與智行者都曾為百度月臺，而智行者和Momenta也分別獲得京東和戴姆勒的投資；英偉達投資了圖森未來，而地平線則選擇了英特爾陣營。
但從今日發佈軒轅平臺來看，自動駕駛初創們在向巨頭靠攏的同時，也在尋找其他商業落地的途徑，如禾多科技就選擇將自己的部分基礎技術做成產品提供給其他公司來獲得收入。
總而言之，自動駕駛領域的創業就像是八仙過海，各家都在尋找自己的方法各顯神通。