說起車廠做的機器人， 許多人可能第一時間會想到本田家的 ASIMO。 14 年前本田公司第一次向世界展示了自己的人形機器人 ASIMO， 其流暢的雙腳行走方式震驚了世界， 後來改良版的 ASIMO 功能更加全面， 憑藉每只手上的 13 個自由運動軸， 它可以完成完美的手語表演。
但一直致力於人形機器人研發的車廠並非本田一家， 日本汽車巨頭豐田公司從 2000 年代就開始探索這一領域了。 2003 年豐田發佈了第一代會吹喇叭的音樂人形機器人， 後又發佈第二代會彈小提琴的音樂人形機器人。 就在 21 日， 豐田發佈了第三代人形機器人 T-HR3， 這個機器人很不一般。
下面讓我們一起來看下這個高約 1.5 m， 重達 75kg 的 T-HR3 究竟神奇在哪裡。 首先亮點在一個主操控系統（Master Maneuvering System）， 使用者可通過一套可穿戴式控制裝置對機器人進行操控， 系統可將人體的動作精准地映射到機器人上， 從而實現機器人與用戶的動作同步。 此外， 用戶還能借助機器人的眼睛和雙手， 來感知周圍環境。
T-HR3 和主操縱系統都包含扭矩伺服模組， 即連接到機器人每個關節的一系列電機、減速器和扭矩感測器， 這些有助於機器人實現靈活關節控制、全身協調性及平衡性控制和即時遠程操控。 此外， T-HR3 還內置了自我干擾預防技術， 可確保機器人與用戶不會相互打斷對方的動作。
借助上述的扭矩伺服模組、主控臂、主控腳和頭戴式顯示器組成的主控系統，
本次發佈的 T-HR3 將主要服務於家庭、醫療機構、建築工地、災區、工程作業、航太等領域。它們可以在一些危險領域大展身手，如可以在放射性燃料堆或者被大雪蓋的伯克希爾車道等地方工作。
T-HR3 將於 11 月 29 日至 12 月 2 日在東京國際展覽中心（Tokyo Big Sight）的 2017 年國際機器人展上亮相。豐田公司夥伴機器人部部長玉置章文表示，“豐田不僅製造汽車，還追求通過各種移動工具，達到‘讓所有人享受自由出行’這一目標，T-HR3 同樣基於這一想法開發而成。夥伴機器人部潛心全力開發不僅‘聰明’，而且兼具能夠使人安心的‘智慧’型機器人。T-HR3 的前沿技術有助於今後的夥伴機器人發展，它的開發具有劃時代的意義”。
本次發佈的 T-HR3 將主要服務於家庭、醫療機構、建築工地、災區、工程作業、航太等領域。它們可以在一些危險領域大展身手，如可以在放射性燃料堆或者被大雪蓋的伯克希爾車道等地方工作。
T-HR3 將於 11 月 29 日至 12 月 2 日在東京國際展覽中心（Tokyo Big Sight）的 2017 年國際機器人展上亮相。豐田公司夥伴機器人部部長玉置章文表示，“豐田不僅製造汽車，還追求通過各種移動工具，達到‘讓所有人享受自由出行’這一目標，T-HR3 同樣基於這一想法開發而成。夥伴機器人部潛心全力開發不僅‘聰明’，而且兼具能夠使人安心的‘智慧’型機器人。T-HR3 的前沿技術有助於今後的夥伴機器人發展，它的開發具有劃時代的意義”。