汽車外形尺寸主要包括外廓尺寸、軸距、輪距、前懸、後懸。
一、汽車外廓尺寸
外廓尺寸， 顧名思義， 是用來描述汽車外部輪廓尺寸的，
（1）汽車長：是垂直於車輛縱向對稱平面並分別抵靠在汽車前， 後最外端突出部位的兩垂面之間的距離。 簡單的說,就是沿著汽車前進的方向， 最前端到最後端的距離。 車身長意味著縱向可利用空間大、乘坐舒適， 但車身太長會給轉彎、調頭和停車造成不便。
（2）汽車寬：是平行於車輛縱向對稱平面， 並且分別抵靠車輛兩側固定突出部位（不包括後視鏡， 側面標誌燈， 示廓燈和後位燈， 轉向指示燈， 撓性擋泥板， 防滑鏈以及輪胎與地面接觸部分的變形）的兩平面之間的距離。 簡單的說， 就是汽車最左端到最右端的距離。
（3）汽車高：是車輛支承平面與車輛最高突出部位相抵靠的水平面之間的距離。 簡單的說就是從地面到汽車最高點的距離。
二、汽車軸距(wheelbase)：是通過車輛同一側相鄰兩車輪的中點， 並垂直於車輛縱向對稱平面的二垂線之間的距離。 簡單的說， 就是汽車前軸中心到後軸中心的距離。 對於三軸以上的汽車， 其軸距由從前到後的相鄰兩車輪之間的軸距分別表示， 總軸距為各軸距之和。
三、汽車輪距， 是車輪在車輛支承平面（一般就是地面）上留下的軌跡的中心線之間的距離。 如果車軸的兩端是雙車輪時， 輪距是雙車輪兩個中心平面之間的距離。 汽車的輪距有前輪距和後輪距之分， 前輪距是前面兩個輪中心平面之間的距離， 後輪距是後面兩個輪中心平面之間的距離， 兩者可以相同， 也可以有所差別。
四、前懸和後懸：前懸——汽車處於直線行駛方向時， 最前端剛性固定件至前軸中心線的水準距離。 前懸的長度應足以固定和安裝發動機、散熱器、轉向器等。 但也不宜過長， 否則汽車的接近角過小， 上坡時容易發生觸頭現象，