曾經， 矽谷、好萊塢是加州的代名詞， 現在， 還有自動駕駛汽車！
業界普遍認可， 車企拿到自動駕駛測試牌照是對其實力的一種認可。 但是， 如何才能拿到一張無人車測試牌照？以美國加州無人車牌照為例：
首先， 得向加州車管所（California Department of Motor Vehicles， 以下簡稱：DMV）交500萬美元保證金， 確保出現事故後具有賠償能力；其次， 滿足加州DMV對技術、公司資質等方面的審核。 要有集成好的自動駕駛汽車， 不僅熟悉汽車的技術框架， 而且還能解釋清汽車的安全系統， 以及如何應對突發失控的情況。 此外， 測試車裡還要有一位駕駛員， 以保證必要時可隨時對汽車進行人工干預。
加州對無人駕駛持包容的態度， 吸引越來越多的自動駕駛企業進入該州。 截至發稿日， 全球各國共有45家企業通過加州DWV的審核， 其中， 13家是中資或具有中資背景的企業。 （本文所有企業排序均以通過加州DMV審核先後順序為主）
據VehicleTrend車勢觀察， 通過審核的中資背景的自動駕駛企業以初創公司為主。 或許是因為， 當前自動駕駛產業還未形成規模， 技術也尚未成熟， 此背景下， 各國積極佈局， 希望能借此機會搶佔更多的市場。 而近年來， 中國政府持續加大對高科技產業的扶持力度， 再加上， 龐大的人口基數帶來巨大的市場空間， 催生自動駕駛產業鏈在中國逐漸形成。
另外， 全球高科技中心在美國矽谷， 而中國是最重要的市場， 因此， 可以看到這樣的怪相：大部分中資自動駕駛初創企業的誕生地在矽谷，
對自動駕駛而言， 美國加州是無論是在政策， 還是在技術方面， 均走在全球前列。 此前， 在加州無人駕駛測試車上， 必須要有一位人類駕駛員。 但是， 今年10月加州DWV頒佈了新規， 將准許自動駕駛車輛在無人值守的情況下自行上路。 技術上， 加州有矽谷， 彙集著一大批自動駕駛專業人才， 還有全球最先進、完善的自動駕駛產業鏈。 因此， 中美兩地均是中資背景的自動駕駛初創公司的首選。
當前， 全球的自動駕駛企業都在力求攻克技術難關，
Drive.ai
Drive.ai正式為業界所知， 應該以前百度首席科技家吳恩達的加入為節點。 作為人工智慧領域最知名的學者之一的吳恩達在今年3月份離開百度，
據瞭解， Drive.ai發力的是後裝市場， 為現有車輛提供改裝套件， 幫助其實現L4級的自動駕駛。 其目標客戶為擁有商業車隊的公司、物流企業以及政府機構， 瞄準的市場主要為共用出行、外賣和快遞。 Drive.ai提供的套件包括由多個雷射雷達、毫米波雷達和攝像頭組成的探測器陣列， 以及由各類晶片構成的移動計算平臺。 同時， Drive.ai設計軟硬體系統考慮到了深度學習的需求。 在資料搜集方面，該公司為車輛安裝了冗餘感測器以搜集更多車輛運行資料。而在資料標定方面，在創業之初便開發了一套自動標注系統，能夠一定程度上代替人工，對車輛搜集到的道路環境資料的類型進行標注。
法拉第未來
隨著樂視生變，賈躍亭出走美國，法拉第未來（FF）與樂視之間的關係逐漸浮出水面。根據FF的相關負責人表態，FF與樂視在法律上並無關係，只是樂視前控股人與FF控股人均有賈躍亭。目前，FF正面臨著嚴重的資金壓力，賈躍亭在美國忙著拉投資，其A輪融資尚未完成。
百度
百度的自動駕駛路線與 Waymo類似，與車企合作為其提供無人駕駛系統。但是，近期Waymo公開表示，該公司將放棄駕駛輔助系統功能的開發，未來將專注L4級別的無人駕駛。而百度的Apollo平臺支持L3級別的高度輔助駕駛和L4級別的無人駕駛。
其實，L3 or L4？百度也有自己的考量。在2016年，百度對L4級別無人駕駛的投入十分積極，不僅與福特共同投資了雷射雷達公司Velodyne，還在11月的烏鎮世界物聯網大會上亮相了18輛不同型號的無人駕駛汽車。不過，基於百度地圖和車聯網的智慧汽車（L3級別的高度輔助駕駛）也在同步發展。2016年9月，百度成立了L3事業部。2017年1月，在 CES展上，北汽與百度宣佈將合作開發 L3 級別的車型。
另外，百度在今年4月公佈的Apollo計畫既支持L3也支持L4。百度正是考慮到，L4級別的無人駕駛還有很遠的路要走，而L3級別的高度輔助駕駛的市場化，在短期內更易落地與實現。因此，資金充裕的百度選擇L3與L4共同發展的路線。
蔚來汽車
不同于專注無人駕駛系統的初創公司，蔚來汽車走的是L2-L3級別的“智能汽車+電動汽車”的路線，如何造好車是其關注的焦點。實際上，蔚來汽車CEO李斌的野心並非只有造車這麼簡單，從2016年4月成立的蔚來資本的舉動中可見一斑。近日，蔚來資本領投首汽約車7億元B+輪融資，加上此前領投的自動駕駛初創公司Momenta的B輪4600萬美元融資。借此機會，蔚來資本正式對外宣佈將重點投資：電動汽車及其相關技術；智能駕駛、車聯網及出行；新能源及能源互聯網；新材料、先進製造及其他四大領域。由此可見，蔚來汽車著眼的是新能源汽車全產業鏈的佈局。
另外，2017年12月16日，蔚來汽車將發佈其首款量產車ES8。該車定位為高性能 7 座純電動 SUV，座椅採用 2 + 3 + 2 佈局，具備 L2 - L3 級別的自動駕駛能力，其最大續航里程將超過 400 公里，可支援換電模式。據悉，該車將於2018年正式交付。
AutoX
AutoX於2016年10月在美國創立，是一家無人駕駛技術開發商。該企業主要研究方向是通過電腦視覺，實現汽車在任何條件下（複雜天氣、複雜路況等）的無人駕駛，且成本遠遠低於市面上常見的無人駕駛解決方案。目前，AutoX的解決方案涵蓋了環境感知、路徑規劃以及系統對機械的控制。AutoX採用低成本純視覺的解決方案，不過，其創始人兼CEO肖健雄表示，未來不排斥多感測器融合的技術路徑。當前，AutoX以攝像頭為主軟體模組，但是該公司不生產攝像頭，可為車企提供攝像頭軟體模組。
智加科技（PlusAi）
每年雙十一的盛況相信大家有目共睹，消費者與商家的狂歡背後對中國物流行業也提出了新的需求，也讓創業者們看到了新的商機。基於此，智加科技（PlusAi）針對中國市場，將在1-3年內推出全天候全工況的L4級別無人駕駛物流車。據智駕科技創始人兼CEO劉萬千透露，該公司的研究方向涉及到地圖、深度學習的感知、基於深度學習的路徑規劃和控制。
當前，智加科技支持多方案同步研發。不僅有感測器融合方案，攝像頭、雷達、雷射雷達三者融合，還有純視覺方案和純雷射雷達方案。劉萬表示，智加科技下一階段的發展將致力於核心技術的產業化，聯合車廠提供一站式的系統解決方案，向特定場景提供智慧化的運輸服務。
Nuro.ai
目前，Nuro.ai向外界透露的資訊不多。根據該公司目前對外披露的資訊，VehicleTrend車勢匯總如下：Nuro.ai 是2016年8月成立的一家自動駕駛初創公司，由 Google 無人車團隊首席軟體工程師朱佳俊和Google 電腦視覺和機器學習負責人、首席工程師 Dave Ferguson 共同創立。Nuro.ai的目標是L4級別的無人駕駛，將在2-4 年內推出首款無人車產品。當前，Nuro.ai已經拿到投資，融資金額不詳。
本文為本系列文章的上篇，下篇將接著介紹小馬智行、圖森未來、景馳科技、上汽集團、紐勱科技、長安汽車自動駕駛的佈局及規劃細節，敬請期待！
本文由VehicleTrend車勢原創，歡迎轉載，但需標注來源與作者！
法拉第未來
隨著樂視生變，賈躍亭出走美國，法拉第未來（FF）與樂視之間的關係逐漸浮出水面。根據FF的相關負責人表態，FF與樂視在法律上並無關係，只是樂視前控股人與FF控股人均有賈躍亭。目前，FF正面臨著嚴重的資金壓力，賈躍亭在美國忙著拉投資，其A輪融資尚未完成。
百度
百度的自動駕駛路線與 Waymo類似，與車企合作為其提供無人駕駛系統。但是，近期Waymo公開表示，該公司將放棄駕駛輔助系統功能的開發，未來將專注L4級別的無人駕駛。而百度的Apollo平臺支持L3級別的高度輔助駕駛和L4級別的無人駕駛。
其實，L3 or L4？百度也有自己的考量。在2016年，百度對L4級別無人駕駛的投入十分積極，不僅與福特共同投資了雷射雷達公司Velodyne，還在11月的烏鎮世界物聯網大會上亮相了18輛不同型號的無人駕駛汽車。不過，基於百度地圖和車聯網的智慧汽車（L3級別的高度輔助駕駛）也在同步發展。2016年9月，百度成立了L3事業部。2017年1月，在 CES展上，北汽與百度宣佈將合作開發 L3 級別的車型。
另外，百度在今年4月公佈的Apollo計畫既支持L3也支持L4。百度正是考慮到，L4級別的無人駕駛還有很遠的路要走，而L3級別的高度輔助駕駛的市場化，在短期內更易落地與實現。因此，資金充裕的百度選擇L3與L4共同發展的路線。
蔚來汽車
不同于專注無人駕駛系統的初創公司，蔚來汽車走的是L2-L3級別的“智能汽車+電動汽車”的路線，如何造好車是其關注的焦點。實際上，蔚來汽車CEO李斌的野心並非只有造車這麼簡單，從2016年4月成立的蔚來資本的舉動中可見一斑。近日，蔚來資本領投首汽約車7億元B+輪融資，加上此前領投的自動駕駛初創公司Momenta的B輪4600萬美元融資。借此機會，蔚來資本正式對外宣佈將重點投資：電動汽車及其相關技術；智能駕駛、車聯網及出行；新能源及能源互聯網；新材料、先進製造及其他四大領域。由此可見，蔚來汽車著眼的是新能源汽車全產業鏈的佈局。
另外，2017年12月16日，蔚來汽車將發佈其首款量產車ES8。該車定位為高性能 7 座純電動 SUV，座椅採用 2 + 3 + 2 佈局，具備 L2 - L3 級別的自動駕駛能力，其最大續航里程將超過 400 公里，可支援換電模式。據悉，該車將於2018年正式交付。
AutoX
AutoX於2016年10月在美國創立，是一家無人駕駛技術開發商。該企業主要研究方向是通過電腦視覺，實現汽車在任何條件下（複雜天氣、複雜路況等）的無人駕駛，且成本遠遠低於市面上常見的無人駕駛解決方案。目前，AutoX的解決方案涵蓋了環境感知、路徑規劃以及系統對機械的控制。AutoX採用低成本純視覺的解決方案，不過，其創始人兼CEO肖健雄表示，未來不排斥多感測器融合的技術路徑。當前，AutoX以攝像頭為主軟體模組，但是該公司不生產攝像頭，可為車企提供攝像頭軟體模組。
智加科技（PlusAi）
每年雙十一的盛況相信大家有目共睹，消費者與商家的狂歡背後對中國物流行業也提出了新的需求，也讓創業者們看到了新的商機。基於此，智加科技（PlusAi）針對中國市場，將在1-3年內推出全天候全工況的L4級別無人駕駛物流車。據智駕科技創始人兼CEO劉萬千透露，該公司的研究方向涉及到地圖、深度學習的感知、基於深度學習的路徑規劃和控制。
當前，智加科技支持多方案同步研發。不僅有感測器融合方案，攝像頭、雷達、雷射雷達三者融合，還有純視覺方案和純雷射雷達方案。劉萬表示，智加科技下一階段的發展將致力於核心技術的產業化，聯合車廠提供一站式的系統解決方案，向特定場景提供智慧化的運輸服務。
Nuro.ai
目前，Nuro.ai向外界透露的資訊不多。根據該公司目前對外披露的資訊，VehicleTrend車勢匯總如下：Nuro.ai 是2016年8月成立的一家自動駕駛初創公司，由 Google 無人車團隊首席軟體工程師朱佳俊和Google 電腦視覺和機器學習負責人、首席工程師 Dave Ferguson 共同創立。Nuro.ai的目標是L4級別的無人駕駛，將在2-4 年內推出首款無人車產品。當前，Nuro.ai已經拿到投資，融資金額不詳。
本文為本系列文章的上篇，下篇將接著介紹小馬智行、圖森未來、景馳科技、上汽集團、紐勱科技、長安汽車自動駕駛的佈局及規劃細節，敬請期待！
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