衛青與霍去病的遠征雖然已經基本將匈奴勢力趕出了漠南, 並大大削弱了匈奴在漠北的實力, 但是匈奴貴族仍然遠遁到漠北之西, 仍沒有放棄對漢朝北方的侵擾。 漢朝軍隊退軍後, 匈奴軍隊仍然派遣軍隊駐紮在漠南的受降城(故址在今內蒙古陰山北烏拉特中後聯合旗東)以備漢兵, 同時在北面的余吾水(今蒙古人民共和國境內的土拉河)上搭橋, 隨時準備渡河退卻, 匈奴人雖然沒有實力進行大規模的進攻, 但是仍然憑藉遊牧民族的優勢在漠北草原上伺機而動。
同時, 匈奴在漠北仍然具有不容小覷的軍事力量。
如果漢朝想要統治漠北, 那麼長期的駐軍與移民是必不可少的。
從統治者角度看, 漢武帝認為給予匈奴奴隸主以一定程度的打擊之後, 在能夠確保邊境安寧的前提下, 也不適合深入窮追。 漢朝的高層官員也一向認為:匈奴是遊牧之民, 遷徙無定, 很難把它制服;只要它不再騷擾邊境, 也就不一定要和它長期兵戎相見。
西漢擊敗匈奴以後, 匈奴的力量並沒有遭受到覆滅性的摧毀, 這讓西漢無法佔領漠北。 同時, 西漢統治者也沒有佔領匈奴土地的打算, 且佔領匈奴土地的願望在農耕社會也沒有實現的可能。