1. 府兵制的建立
府兵制是指南北朝時期創建的一種兵役制度。 在這種兵農合一的兵役制度下, 老百姓平時在家務農, 打仗的時候拿起武器上戰場。
北魏孝文帝在改革中為了漢化, 他甚至把首都遷到了洛陽。 但北魏是尚武的鮮卑人政權, 遷都以後, 一部分鮮卑人漢化成了儒家士大夫, 待遇和社會地位遠比在北方老家的那些武將還高, 這就引起很多鮮卑軍事貴族的不滿。 結果在孝文帝死後, 北魏內部就發生了大動亂。
這場動亂過後, 北魏分裂為東魏和西魏兩個政權,
2. 軍隊的領導體制
宇文泰軍事改革的另一個重點:軍隊的領導體制。 他先採用過去鮮卑部落的傳統, 設置了一個叫八柱國的體系。 八柱喻指當時西魏的八家軍事貴族, 而這八家貴族除了宇文泰本人和另外一家只掛虛名的皇室, 真正帶兵的只有六柱國, 位於政權的頂層。 每一柱國下面設兩個大將軍, 每個大將軍再管兩個開府,
府兵制的本質是一種國家權力深入到基層的表現, 如果沒有這種深入, 之前零散的地方勢力是不可能統一起來的。 隋唐兩朝的開國皇帝, 隋文帝楊堅和唐高祖李淵, 都是從這個體系裡出來的。 這兩個王朝的皇室都同屬於一個軍事貴族集團, 並且還是親戚關係。 他們之所以能夠脫穎而出, 建立統一的隋唐帝國, 就在於府兵制已經把國家基層和中層的權力脈絡梳理好了, 他們要做只是高層的變革。