在歷史上， 朝鮮一直面臨著日本的威脅和侵略。 唐朝時期， 日本天智天皇進攻朝鮮；明朝時期， 豐臣秀吉派20萬大軍一個月攻陷朝鮮京城， 驅逐朝鮮國王；清朝時期， 朝鮮在甲午戰爭失敗後就成為了日本的殖民地， 直到二戰勝利才從日本手中獲得獨立。 面對日本， 朝鮮一直處在被動和弱者的位置， 鮮為人知的是朝鮮曾經主動進攻過日本， 一直打到日本本土， 還取得了戰爭的勝利。
明朝時期， 日本倭寇猖獗于東南沿海， 殺人掠物， 無惡不作。 連強大的大明帝國日本人都敢惹， 離日本更近， 國力更弱的朝鮮就可想而知了。 日本倭寇在朝鮮不僅燒殺搶掠， 而且氣焰十分囂張， 直接進攻朝鮮的軍隊。 朝鮮自古就受日本的欺負， 對日本人的害怕就像晚清政府對西方列強一樣。 為了躲避日本人的騷擾， 朝鮮國王把沿海地區的倉庫都搬到了內陸。
看到朝鮮這樣軟弱無能， 倭寇更加肆無忌憚， 竟然公然恐嚇朝鮮國王， 要其稱臣納貢。 是可忍， 孰不可忍。 朝鮮世宗大王終於明白， 日本人貪得無厭， 躲是躲不過的。 他決定向日本發起主動進攻， 徹底掃平倭患。 世宗大王任命李從茂為水軍司令， 統率227艘戰艦、1.7萬大軍揮師東征進攻日本。
朝鮮軍隊突然出現在日本對馬島上， 毫無準備的日本倭寇大驚， 嚇得倉皇而逃。 朝鮮軍隊在島上大肆捕殺倭寇， 斬首400多人， 另外還拯救了被擄去的131名明朝百姓。
這次征討是朝鮮歷史上唯一一次主動進攻日本的戰役， 至今被韓國人津津樂道。