在明朝晚期，
戚家軍赫赫威名，
威懾敵膽。
作為一代猛將，
戚繼光戰陣千場，
未逢一敗，
平定倭寇，
救萬民於水火，
戍邊蒙古，
揚華國威於塞外；一生發明製作了多種的冷熱武器，
並開創了多兵種聯合作戰模式的世界第一人。
他文武雙全， 號軍中杜甫， 幾百首馬上詩歌， 讓人扼腕憂思， 堪稱是明詩精品；他是大明武神， 戚家拳、槍、刀三絕， 名震天下， 遠播明清兩朝。 史學名家黃仁宇先生感歎說：在可能的範圍裡， 戚繼光已經做到至矣盡矣！
細究戚繼光一生， 在所有位上與同僚上司下屬都相處甚好。 他的上級胡宗憲、譚綸、劉應節、梁夢龍， 監軍汪道昆、趙大河等人， 大都與他有深厚的交情， 至少不會掣肘， 如此情形， 俞大猷自不能與之爭功。
他對大明王朝的弊病洞若觀火， 曾言：“（邊防）其機不在邊鄙， 而在朝廷；不在文武疆吏， 而在議論掣肘。 ”他極其渴望能放開手腳報效國家。
南方倭患大致已平， 戚繼光北上鎮守薊州， 防備韃靼。 張居正盡可能為戚繼光創造條件統籌全域， 把他轄區內職位相當的高級將領全部調往別鎮；並接受譚綸的建議， 令該區文官不得干預軍務；誰為難戚繼光難的文官， 都被張居正不動聲色地遷調他處。
1578年， 張居正回故鄉江陵守父喪。 他好像怕這短期離任會引起戚繼光的不安， 特地寫信給戚， 告訴他接任薊遼總督， 也就是戚繼光的頂頭上司梁夢龍。 他說：“孤之此行， 甚非獲已。 到家事完， 即星夜赴闕矣。 薊事已托之鳴泉公， 渠乃孤之門生， 最厚， 諒不相負。 ”
張居正居喪期間， 戚繼光每遇疑難之事， 總是令傳騎飛馬直報江陵張居正府中。
戚繼光也不負張居正信任， 出任薊州總兵三年， 蒙古俺答汗便和明政府盟約， 從此不再入侵中原， 雙方開設邊貿互市。 戚繼光向朝廷提出在明初所建的長城上增設堡壘，
戚繼光在薊州重鎮任總兵達十六年之久， 是他前任十人任期的總和。 前兩任“坐失律誅”， 而他卻“在鎮十六年， 邊備修飭， 薊門宴然。 繼之者， 踵其成法， 數十年得無事”。
張居正在世時， 戚繼光得到了大明朝允許武將所能得到的最高職務與榮譽。
張居正死後， 戚繼光立即從壯年的輝煌落入晚年的淒涼。 7個月後， 他被調為廣東總兵， 官職依舊， 卻失去了拱衛帝都的重要地位。 一年後， 清算張居正的運動達到最高潮， 戚繼光消沉鬱悶， 於是呈請退休。
戚繼光回老家不久， 年輕貌美的妻子也遺棄了他。
萬曆十五年， 也就是1588年12月12日清晨， 戚繼光卒于山東登州。 一個沒有遺棄他的朋友汪道昆， 在為他寫作墓誌銘時， 當寫到“口雞三號， 將星殞矣”， 無限悽愴的感觸油然而生。
那麼， 這位絕世猛將有沒有後人呢？
據清版《蓬萊縣誌》、《登州府志》、黃縣《戚氏族譜·序·附錄·蓬萊戚氏先代世次譜》記載，
戚繼光共有五子：
長子戚祚國：襲“登州衛指揮僉事”，升濟南府掌印都司；
次子戚安國：蔭“錦衣衛指揮”，早夭；
三子戚昌國：字文明，中乙未武舉；蔭“錦衣衛指揮、都督府都督同知”；贈“驃騎將軍”，贈蟒玉佩繡春刀。
四子戚報國：廩生，蔭“錦衣衛百戶”，贈“驃騎將軍”；
五子戚興國：庠生，蔭“錦衣衛指揮僉事”，贈“昭勇將軍”。
此外，相傳戚繼光還有兒子，叫戚印，有名戚英、戚狄平，在莆田作戰時被任命為前鋒，因觸犯軍令被戚繼光斬首。
在有限史資中，並沒有對戚繼光的後人詳細記載，生卒不詳，雖大多享受了錦衣衛的蔭封，但空有虛職而無權，更談不上子承父業，早已和戚家軍沒有多大關係了，自然也談不上建樹。
長子戚祚國：襲“登州衛指揮僉事”，升濟南府掌印都司；
次子戚安國：蔭“錦衣衛指揮”，早夭；
三子戚昌國：字文明，中乙未武舉；蔭“錦衣衛指揮、都督府都督同知”；贈“驃騎將軍”，贈蟒玉佩繡春刀。
四子戚報國：廩生，蔭“錦衣衛百戶”，贈“驃騎將軍”；
五子戚興國：庠生，蔭“錦衣衛指揮僉事”，贈“昭勇將軍”。
此外，相傳戚繼光還有兒子，叫戚印，有名戚英、戚狄平，在莆田作戰時被任命為前鋒，因觸犯軍令被戚繼光斬首。
在有限史資中，並沒有對戚繼光的後人詳細記載，生卒不詳，雖大多享受了錦衣衛的蔭封，但空有虛職而無權，更談不上子承父業，早已和戚家軍沒有多大關係了，自然也談不上建樹。