中國在近代火藥武器的誕生之前， 在投擲武器方面一直保持著世界的領先地位， 在這期間由七項技術的發明與使用是其他的民族無法比擬的， 卓越的制弓術， 弩的發明和改進尤其是銅弩機的創制， 連弩的發明， 弩車特別是多弓床弩的發明， 杠杆拋石機(trebuceht)的發明， 火箭（rocket)的發明。 這是我們祖先勤勞與智慧的結晶， 也是我國古代戰爭技術高超的見證。
在近代火藥武器問世前漫長的歲月裡， 弓箭一直是決定性的武器， 沒有其他青銅或鋼制的武器起到能代替弓箭所起到的作用。 中國人的祖先在有文字記載以前就已經廣泛的使用弓箭。 山西朔縣距今2.8萬年的舊石器時期的遺址裡出土了用燧石製造得箭鏃， 這是在中國土地上發現的最早的使用弓箭的證據。 弓箭的使用是人類技術史的一次重的大進步。 人們認識到了利用彈性來儲存能量，
在甲骨文中彈的寫法是一張弓在弦的中部由一個小囊， 用以盛放彈丸。 這樣的彈弓在中國曾廣為流行， 近代北京天橋的雜耍藝人中還有人使用這樣的彈弓。
同時由於使用弓的材質差異， 以使用單體弓為主的地區和已廣泛使用複合弓的地區在拉弓的方式上也產生極大地不同。
在東周時期，中國複合弓的製造技術業已臻於成熟。成書於春秋戰國之際的《考工記》中專有“弓人為弓”一篇，對制弓技術作了詳細的總結。舉凡材料的採擇、加工的方法、部件的性能及其組合，都有較詳的要求和規定，對工藝上應防止的弊病，也進行了分析。制弓以幹、角、筋、膠、絲、漆，合稱“六材”：“幹也者，以為遠也；角也者，以為疾也；筋也者，以為深也；膠也者，以為和也；處也者，以為因也；漆也者，以為受霜露也。幹，包括多種木材和竹材，用以製作弓臂的主體，多層疊合。幹材的性能，對弓的性能起決定性的作用。據《考工記》，幹材以柘木為上，次有檍木、柞樹等，竹為下。角，即動物角，製成薄片狀，貼於弓臂的內側(腹部)。據《考丁記》，制弓主用牛角，以本白、中青、未豐之角為佳；“角長二尺有五寸（近50釐米)，三色不失理．謂之牛戴牛”，這是最佳的角材（ 一隻角的價格就相當於一頭牛，故稱之為牛戴牛）。筋，即動物的肌腱，貼博於弓臂的外側(背部)。筋和角的作用．都是增強弓臂的彈力，使箭射出時更加勁疾，中物更加深人。據《考工記》，選筋要小者成條而長，大者圓勻潤澤。膠，即動物膠，用以粘合幹材和角筋。《考工記》中推薦鹿膠、馬膠、牛膠、鼠膠、魚膠、犀膠等六種膠。膠的製備方法“-般是把獸皮和其他動物組織(特別是肌腔)放在水裡滾煮，或加少量石灰堿，然後過濾、蒸濃而成。據後世制弓術的經驗，以魚組織、特別是齶內皮和魚膘制得的魚膠最為優良。晚近的中國弓匠用魚膠製作弓的重要部位，即承力之處．而將獸皮膠用於不太重要的地方，如包覆表皮。絲，即絲線，將傅角被筋的弓管用絲線緊密纏繞，使之更為牢固。據《考工記》，擇絲須色澤光鮮，如在水中一樣。漆，將制好的弓臂塗上漆，以防霜露濕氣的侵蝕。據《考工記》，擇漆須色清。中國古代不僅對制弓在才料的要求十分嚴格要求，對具體的工藝步驟也有細緻的規定。“取六材必以其時，六材既聚，巧者和之。”冬天剖析弓幹，春天治角，夏天治筋，秋天合攏諸材，寒冬時把弓臂置與弓匣之內定型嚴冬極寒時修治外表。冬天剖析弓幹木理自然平滑細密；春天治角，自然潤澤和柔；夏天治筋，自然不會糾結；秋天合攏諸材，白然緊密；寒冬定弓體，張弓就不會變形；嚴冬極寒時膠、漆完全幹固，故可修治外表。春天裝上弓弦，再藏置一年，方可使用。上述繁複的工藝程序，需跨越兩至三年時間。在制弓作坊中，由於各項工作可交錯進行，流水作業，故每年都會有成批的成品，但就一張弓而言，其工時是無法縮短的。複合弓的製造代表了古代制弓術的高峰，世界上對複合弓製造的詳細記載首見於《考工記》。在此後的兩千年內，中國，或者說亞洲的複合弓製造技術制弓術與考工記相比沒有什麼根本性的變化。
在制弓術逐漸成熟的時候，中國的射術也逐漸成熟。中國古代強調，射箭的精髓不在於身形與手法，而是心念的專一。與禦術要求“人心調于馬”，劍術要求“與神具往”的要求是一致的。古人認為，必須心念專-、神定思去，才能夠動作協調．充分發揮自身的力量、技術和器械的效能，甚而收到以弱制強、以輕致重之效 。《列子＊湯問》中有一段很好的論述：“詹例曰：臣聞先大夫大之言，蒲且子之弋也，弱弓纖繳，乘風振之，連雙鶬于青雲之際，用心專，動手均也。臣因其事，放(仿)而學釣，五年始盡其道。當臣之臨河持竿，心無雜慮，唯魚之念，投綸沈釣，手無輕重，物莫能亂，魚見臣之釣餌，猶沈埃聚抹，吞之不疑，所以能以弱制強，以輕致重也。”而且而且，中國古人很早就注意到了射箭活動中精神氣質和弓箭特性的互補關係。《考工記＊弓人》中記載：大凡選弓，應根據射手的體形、意志、血性氣質而有所差異：長得矮胖，意念寬緩、動作舒遲的人(安人)，應使用剛勁的弓(危弓)，配以柔緩的箭(安矢)。剛毅果敢，火氣大、行動急的人(危人)，交選用柔軟一些的弓(安弓)，配以剽疚的箭(危矢)。 人如寬緩舒遲(安人)，再用柔軟的弓(安弓)、柔緩的箭(安矢)，箭行的速度就慢，射中也不能深入。人如剛毅果敢、性情急躁的人(危人)，再用剛勁的弓(危弓)、剽疾的箭(危箭)，就不能又穩又准地射中目標。
隨著防具的發展，對弓的要求越來越高。更高的穿透力，更遠的射程，更好的準確性，這都需要弓能夠儲存更多的能量。於是弓相應的也就變得更長，也就要求使用者更有力量。但是人的力量畢竟是有限的，當超出了雙臂的極限之後，人們就不得不去想其他的辦法。在這種條件下弩就自然走上了歷史的舞臺。由於中國有優秀的複合弓製造技術，加上中國戰國時期青銅弩機的發明，弩成為了名副其實的中華利器。
弩是由弓和弩臂、弩機三個部分構成：弓橫裝於弩臂前端，弩機安裝於弩臂後部。弩臂用以承弓、撐弦，並供使用者托持；弩機用以扣弦、發射。使用時，將弦張開以弩機扣住，把箭置於弩臂上的矢道內，瞄準目標，而後扳動弩機，弓弦回彈，箭即射出。可見弩是一種裝有控制裝置，可以延時發射的弓。古人形象地描述它為“橫弓著臂，施機設樞”。由於弩是延時發射的，因此將張弦裝箭與縱弦放箭分成了兩個獨立的動作，無須在張弦的同時瞄準，這更有利於捕捉射擊時機，命中率比弓有所高。此外與弓只能用手臂張弦不同，弩還可以借助臂力之外的其他動力來張弦，所以強度可比弓大．因而能達到比弓更遠的射程。中國在春秋時期就已經開始裝備弩了，在春秋的晚期中國軍隊中已經開始較多的使用弩作為遠端的壓制武器。在孫子兵法中于弩來形容兵勢。“善戰者，其勢險，其節短。勢如擴弩．節如發機。”意思講，善於用兵的將帥，他所造成態勢是險峻的，他的行動節奏是短促而猛烈的。這種態勢，就像張滿的弩，時刻保持著巨大的威力；這種節奏，猶如觸發了軍機，迅雷不及掩耳。據《吳越春秋》記載，越王勾踐曾請人教越國人習射弩箭。而戰國時期各國更是普遍的裝備弩弓。
中國弩在問世以後的一千餘年內是終是是世界領先的除了中國複合弓技術先進外，還有一個重要的原因就是中國發明了一套複雜而精妙的弩機。戰國時期的弩機都是青銅製造的。 這是一種轉軸連動式的裝置，包括望山、牙、懸刀、鉤心和鍵等部分。望山用於瞄準；牙用於卡弦，與望山鑄成一體；懸刀即扳機；鉤心聯接牙和懸刀；鍵即軸銷，將各部分合成一個整體並固定於弩臂後端的空槽內。張弦裝箭時，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，它的下齒卡住懸刀刻口，這就可以用牙扣住弓弦，將箭置於弩臂上的矢道內，使箭尾抵於兩牙之間的弦上，然後通過望山瞄準目標，往後扳動懸刀，鉤心脫離懸刀刻口，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。這是一種相當複雜而精巧的機械。弩弓的強度再大．只要輕輕扳動彎機，即刻便能發射。這就是所謂的四兩撥千斤。西方學者認為中國戰國時期的弩機可以和近代的來福槍機相匹美，是古代工程技術的傑出成就之一。
在東周時期，中國複合弓的製造技術業已臻於成熟。成書於春秋戰國之際的《考工記》中專有“弓人為弓”一篇，對制弓技術作了詳細的總結。舉凡材料的採擇、加工的方法、部件的性能及其組合，都有較詳的要求和規定，對工藝上應防止的弊病，也進行了分析。制弓以幹、角、筋、膠、絲、漆，合稱“六材”：“幹也者，以為遠也；角也者，以為疾也；筋也者，以為深也；膠也者，以為和也；處也者，以為因也；漆也者，以為受霜露也。幹，包括多種木材和竹材，用以製作弓臂的主體，多層疊合。幹材的性能，對弓的性能起決定性的作用。據《考工記》，幹材以柘木為上，次有檍木、柞樹等，竹為下。角，即動物角，製成薄片狀，貼於弓臂的內側(腹部)。據《考丁記》，制弓主用牛角，以本白、中青、未豐之角為佳；“角長二尺有五寸（近50釐米)，三色不失理．謂之牛戴牛”，這是最佳的角材（ 一隻角的價格就相當於一頭牛，故稱之為牛戴牛）。筋，即動物的肌腱，貼博於弓臂的外側(背部)。筋和角的作用．都是增強弓臂的彈力，使箭射出時更加勁疾，中物更加深人。據《考工記》，選筋要小者成條而長，大者圓勻潤澤。膠，即動物膠，用以粘合幹材和角筋。《考工記》中推薦鹿膠、馬膠、牛膠、鼠膠、魚膠、犀膠等六種膠。膠的製備方法“-般是把獸皮和其他動物組織(特別是肌腔)放在水裡滾煮，或加少量石灰堿，然後過濾、蒸濃而成。據後世制弓術的經驗，以魚組織、特別是齶內皮和魚膘制得的魚膠最為優良。晚近的中國弓匠用魚膠製作弓的重要部位，即承力之處．而將獸皮膠用於不太重要的地方，如包覆表皮。絲，即絲線，將傅角被筋的弓管用絲線緊密纏繞，使之更為牢固。據《考工記》，擇絲須色澤光鮮，如在水中一樣。漆，將制好的弓臂塗上漆，以防霜露濕氣的侵蝕。據《考工記》，擇漆須色清。中國古代不僅對制弓在才料的要求十分嚴格要求，對具體的工藝步驟也有細緻的規定。“取六材必以其時，六材既聚，巧者和之。”冬天剖析弓幹，春天治角，夏天治筋，秋天合攏諸材，寒冬時把弓臂置與弓匣之內定型嚴冬極寒時修治外表。冬天剖析弓幹木理自然平滑細密；春天治角，自然潤澤和柔；夏天治筋，自然不會糾結；秋天合攏諸材，白然緊密；寒冬定弓體，張弓就不會變形；嚴冬極寒時膠、漆完全幹固，故可修治外表。春天裝上弓弦，再藏置一年，方可使用。上述繁複的工藝程序，需跨越兩至三年時間。在制弓作坊中，由於各項工作可交錯進行，流水作業，故每年都會有成批的成品，但就一張弓而言，其工時是無法縮短的。複合弓的製造代表了古代制弓術的高峰，世界上對複合弓製造的詳細記載首見於《考工記》。在此後的兩千年內，中國，或者說亞洲的複合弓製造技術制弓術與考工記相比沒有什麼根本性的變化。
在制弓術逐漸成熟的時候，中國的射術也逐漸成熟。中國古代強調，射箭的精髓不在於身形與手法，而是心念的專一。與禦術要求“人心調于馬”，劍術要求“與神具往”的要求是一致的。古人認為，必須心念專-、神定思去，才能夠動作協調．充分發揮自身的力量、技術和器械的效能，甚而收到以弱制強、以輕致重之效 。《列子＊湯問》中有一段很好的論述：“詹例曰：臣聞先大夫大之言，蒲且子之弋也，弱弓纖繳，乘風振之，連雙鶬于青雲之際，用心專，動手均也。臣因其事，放(仿)而學釣，五年始盡其道。當臣之臨河持竿，心無雜慮，唯魚之念，投綸沈釣，手無輕重，物莫能亂，魚見臣之釣餌，猶沈埃聚抹，吞之不疑，所以能以弱制強，以輕致重也。”而且而且，中國古人很早就注意到了射箭活動中精神氣質和弓箭特性的互補關係。《考工記＊弓人》中記載：大凡選弓，應根據射手的體形、意志、血性氣質而有所差異：長得矮胖，意念寬緩、動作舒遲的人(安人)，應使用剛勁的弓(危弓)，配以柔緩的箭(安矢)。剛毅果敢，火氣大、行動急的人(危人)，交選用柔軟一些的弓(安弓)，配以剽疚的箭(危矢)。 人如寬緩舒遲(安人)，再用柔軟的弓(安弓)、柔緩的箭(安矢)，箭行的速度就慢，射中也不能深入。人如剛毅果敢、性情急躁的人(危人)，再用剛勁的弓(危弓)、剽疾的箭(危箭)，就不能又穩又准地射中目標。
隨著防具的發展，對弓的要求越來越高。更高的穿透力，更遠的射程，更好的準確性，這都需要弓能夠儲存更多的能量。於是弓相應的也就變得更長，也就要求使用者更有力量。但是人的力量畢竟是有限的，當超出了雙臂的極限之後，人們就不得不去想其他的辦法。在這種條件下弩就自然走上了歷史的舞臺。由於中國有優秀的複合弓製造技術，加上中國戰國時期青銅弩機的發明，弩成為了名副其實的中華利器。
弩是由弓和弩臂、弩機三個部分構成：弓橫裝於弩臂前端，弩機安裝於弩臂後部。弩臂用以承弓、撐弦，並供使用者托持；弩機用以扣弦、發射。使用時，將弦張開以弩機扣住，把箭置於弩臂上的矢道內，瞄準目標，而後扳動弩機，弓弦回彈，箭即射出。可見弩是一種裝有控制裝置，可以延時發射的弓。古人形象地描述它為“橫弓著臂，施機設樞”。由於弩是延時發射的，因此將張弦裝箭與縱弦放箭分成了兩個獨立的動作，無須在張弦的同時瞄準，這更有利於捕捉射擊時機，命中率比弓有所高。此外與弓只能用手臂張弦不同，弩還可以借助臂力之外的其他動力來張弦，所以強度可比弓大．因而能達到比弓更遠的射程。中國在春秋時期就已經開始裝備弩了，在春秋的晚期中國軍隊中已經開始較多的使用弩作為遠端的壓制武器。在孫子兵法中于弩來形容兵勢。“善戰者，其勢險，其節短。勢如擴弩．節如發機。”意思講，善於用兵的將帥，他所造成態勢是險峻的，他的行動節奏是短促而猛烈的。這種態勢，就像張滿的弩，時刻保持著巨大的威力；這種節奏，猶如觸發了軍機，迅雷不及掩耳。據《吳越春秋》記載，越王勾踐曾請人教越國人習射弩箭。而戰國時期各國更是普遍的裝備弩弓。
中國弩在問世以後的一千餘年內是終是是世界領先的除了中國複合弓技術先進外，還有一個重要的原因就是中國發明了一套複雜而精妙的弩機。戰國時期的弩機都是青銅製造的。 這是一種轉軸連動式的裝置，包括望山、牙、懸刀、鉤心和鍵等部分。望山用於瞄準；牙用於卡弦，與望山鑄成一體；懸刀即扳機；鉤心聯接牙和懸刀；鍵即軸銷，將各部分合成一個整體並固定於弩臂後端的空槽內。張弦裝箭時，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，它的下齒卡住懸刀刻口，這就可以用牙扣住弓弦，將箭置於弩臂上的矢道內，使箭尾抵於兩牙之間的弦上，然後通過望山瞄準目標，往後扳動懸刀，鉤心脫離懸刀刻口，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。這是一種相當複雜而精巧的機械。弩弓的強度再大．只要輕輕扳動彎機，即刻便能發射。這就是所謂的四兩撥千斤。西方學者認為中國戰國時期的弩機可以和近代的來福槍機相匹美，是古代工程技術的傑出成就之一。