太極拳運動首重是以腰為軸。
那麼太極拳為什麼要以腰為軸?
太極拳運動如何以腰為軸?
以腰為軸在太極拳運動中有什麼作用?
這三個問題明白了， 就會在太極拳運動中， 自覺地用腰軸去帶動肢體運動， 使太極拳運動與太極運動同道， 把太極拳練好， 達到提高技藝和健身祛病的目的。
一、太極拳運動為什麼要以腰為軸
腰脊是脊柱的組成部分之一。 脊柱是由7塊頸椎、12塊胸椎、5塊腰椎、5塊骶椎和5塊尾椎所組成。 它像一條索鏈， 一節一節地連接在一起。 除5塊優椎和5塊尾椎凝在一起不能活動外， 其他7塊頸椎、12塊胸椎、5塊腰椎都能活動。
因此， 腰脊的運動必然要牽涉到整個脊柱的運動、脊柱的運動是與腰脊的運動分不開的， 沒有腰脊的運動人體軀幹就無法運動。 腰脊位於上身與下身的交界處， 它是人體運動的樞紐， 是全身動力變換的調控器， 有穩定人體重心的重要作用。 太極拳運動是以腰為軸帶動肢體畫圈的運動。
那麼， 腰有幾根軸呢?
腰是鏈狀關節。 有三根軸：
一是冠狀軸， 能做前後屈體運動;
二是矢狀軸， 能做左右體側屈運動;
三是垂直軸， 能做左右轉體運動;
三軸聯合， 能做左右體環轉運動;由於脊柱有頸曲。 胸曲、腰曲、骶曲四個彎度。 還能做上下伸縮運動等。
腰脊是多軸關節， 能做各種不同方向的運動， 為太極拳運動以腰為軸帶動肢體運動奠定了生理基礎。
太極拳運動為什麼要以腰為軸呢?
一方面腰脊是軀幹運動的關鍵， 軀幹運動是靠腰軸轉動帶動軀於運動， 而四肢是附著在軀於上， 由軀幹轉動帶動四肢運動。 這是人觸動的生理基礎。
再一方面， 太極拳運動與太極運動同道。 太極運動是以元氣團中心為軸帶動消團由極慢到極快由極快到極慢“動和靜”兩種運動過程周而復始的快慢勻速的旋轉轉圈運動。 人體中心在腰脊， 那麼， 太極拳運動就是以腰為軸帶動肢體由極慢到極快由極快到極慢“動和靜”兩種運動過程周而復始的快慢勻速的旋轉轉圈運動(《太極拳整體運動論的研究》)。
二、太極拳運動如何以腰軸
太極拳運動是在意識指導下， 以腰為軸帶動肢體畫圈的運動。 歷代太極拳家都很重視這個問題，
那麼， 在練太極拳中如何以腰為軸帶動肢體畫圈運動呢?
那就是源動腰脊轉股肱。源動腰脊轉股肱的意思，說的是太極拳動作的源頭在腰軸，由腰軸轉動帶動軀幹運動，再由軀幹轉動帶動下肢和上肢的運動。
源動腰脊轉股肱的做法：下身是轉腰旋骶，以骶帶髖，以髓帶膝，以膝帶踝。以踝帶腳，腳隨腰轉，著地踏實，勁根於腳;上身是轉腰旋背;以背帶肩，以肩帶肘，以肘帶腕，以腕帶手，手隨腰轉，行於手指。不論是腳隨腰轉，還是手隨腰轉，這一系列的傳承轉帶動作，都是以腰為軸帶動肢體畫圈的運動。
源動腰脊轉股肱不僅是理論問題，而且左膝前弓;從掤式到捋式，沿垂直軸向右轉體，帶動兩臂下捋、同時重心後移，屈右膝成弓步;從捋式接做擠式，限直軸向左轉體，帶動兩臂搭手，當身體轉正時擠出，同時重心前移，屈左膝前弓;從擠式接做接式，沿冠狀軸後坐，把重心移至右腳，同時帶動兩臂收於胸前，再沿冠狀軸帶動兩臂兩手向前推按，同時重心前移，屈左膝前弓。
從左攬雀尾的掤、持、擠、按四個分式動作的過程來看，都是在腰軸左右旋轉，帶動軀幹前後移動，兩臂兩手連續回環和兩腿前後弓屈中完成的。如果沒有腰軸的帶動，四肢的動作必然散亂，不能上下相隨完整一氣。只有在腰軸的帶動下，上肢、下肢和軀幹才能協調一致，身體各部位的活動，才能緊密配合，達到周身一家，成為一個運動的整體。所以說，練太極拳一定要學會源動腰脊轉股肱的技術，才能使太極拳運動成為以腰為軸帶動肢體畫圈的運動。
三、以腰為軸在太極拳運動中的作用
太極拳運動以腰為軸，不僅能使肢體運動上下相隨，完整一氣，而且還能產生纏絲勁。纏絲勁是在以腰為軸帶動肢體畫圈運動中產生的。太極拳運動以腰為軸，肢體就是輪，輪隨軸轉，以軸帶輪，這是太極拳運動的基本方式。
上身運動是，轉腰旋背，以背帶肩，以肩帶肘，以肘帶腕，以腕帶手，手隨腰轉;下身運動是，轉腰旋骶，以骶帶髖，以髖帶膝，以膝帶踝，以踝帶腳，腳隨腰轉。這些動作都是肢體隨腰軸轉動的運動，稱之為公轉，而上身輪的半徑，是從腰軸到手，中間有肩、肘、腕等關節，這些關節也是軸，在腰軸帶動上肢運動中，上肢自身的轉動伸收(內旋或外旋)，稱之為自轉;而下身輪的半徑，是從腰軸到腳，中間有髖、膝、踝等關節，這些關節也是軸，在腰軸帶下肢運動中，下肢自身的轉動伸收(內旋或外旋)，稱之為自轉。
腰軸好比太陽，手和腳好比地球等九大行星。太極拳運動的方式與日地運動的方式相同，所以說，做動作的時候，要用公轉帶動自轉，自轉隨公轉運轉，不能有公轉而無自轉，更不能有自轉而無公轉，一定要用公轉帶自轉，在公轉帶動自轉的運動中，就能產生螺旋纏繞的運動。在這種用公轉帶動自轉的螺旋纏繞的運動中蘊藏的勁，稱之為纏絲勁。纏絲勁是由公轉和自轉組合的勁。這種用公轉和自轉組合的纏絲勁是由太極拳運動方式決定的，故稱太極拳的纏絲勁。太極拳的纏絲勁是太極拳技術的核心。練太極拳要重視纏絲勁的訓練。加強纏絲勁的訓練，不僅能提高太極拳的技藝，增強爆發力和抗擊力，而且還是增強體質和健身祛病的重要方法。
那就是源動腰脊轉股肱。源動腰脊轉股肱的意思，說的是太極拳動作的源頭在腰軸，由腰軸轉動帶動軀幹運動，再由軀幹轉動帶動下肢和上肢的運動。
源動腰脊轉股肱的做法：下身是轉腰旋骶，以骶帶髖，以髓帶膝，以膝帶踝。以踝帶腳，腳隨腰轉，著地踏實，勁根於腳;上身是轉腰旋背;以背帶肩，以肩帶肘，以肘帶腕，以腕帶手，手隨腰轉，行於手指。不論是腳隨腰轉，還是手隨腰轉，這一系列的傳承轉帶動作，都是以腰為軸帶動肢體畫圈的運動。
源動腰脊轉股肱不僅是理論問題，而且左膝前弓;從掤式到捋式，沿垂直軸向右轉體，帶動兩臂下捋、同時重心後移，屈右膝成弓步;從捋式接做擠式，限直軸向左轉體，帶動兩臂搭手，當身體轉正時擠出，同時重心前移，屈左膝前弓;從擠式接做接式，沿冠狀軸後坐，把重心移至右腳，同時帶動兩臂收於胸前，再沿冠狀軸帶動兩臂兩手向前推按，同時重心前移，屈左膝前弓。
從左攬雀尾的掤、持、擠、按四個分式動作的過程來看，都是在腰軸左右旋轉，帶動軀幹前後移動，兩臂兩手連續回環和兩腿前後弓屈中完成的。如果沒有腰軸的帶動，四肢的動作必然散亂，不能上下相隨完整一氣。只有在腰軸的帶動下，上肢、下肢和軀幹才能協調一致，身體各部位的活動，才能緊密配合，達到周身一家，成為一個運動的整體。所以說，練太極拳一定要學會源動腰脊轉股肱的技術，才能使太極拳運動成為以腰為軸帶動肢體畫圈的運動。
三、以腰為軸在太極拳運動中的作用
太極拳運動以腰為軸，不僅能使肢體運動上下相隨，完整一氣，而且還能產生纏絲勁。纏絲勁是在以腰為軸帶動肢體畫圈運動中產生的。太極拳運動以腰為軸，肢體就是輪，輪隨軸轉，以軸帶輪，這是太極拳運動的基本方式。
上身運動是，轉腰旋背，以背帶肩，以肩帶肘，以肘帶腕，以腕帶手，手隨腰轉;下身運動是，轉腰旋骶，以骶帶髖，以髖帶膝，以膝帶踝，以踝帶腳，腳隨腰轉。這些動作都是肢體隨腰軸轉動的運動，稱之為公轉，而上身輪的半徑，是從腰軸到手，中間有肩、肘、腕等關節，這些關節也是軸，在腰軸帶動上肢運動中，上肢自身的轉動伸收(內旋或外旋)，稱之為自轉;而下身輪的半徑，是從腰軸到腳，中間有髖、膝、踝等關節，這些關節也是軸，在腰軸帶下肢運動中，下肢自身的轉動伸收(內旋或外旋)，稱之為自轉。
腰軸好比太陽，手和腳好比地球等九大行星。太極拳運動的方式與日地運動的方式相同，所以說，做動作的時候，要用公轉帶動自轉，自轉隨公轉運轉，不能有公轉而無自轉，更不能有自轉而無公轉，一定要用公轉帶自轉，在公轉帶動自轉的運動中，就能產生螺旋纏繞的運動。在這種用公轉帶動自轉的螺旋纏繞的運動中蘊藏的勁，稱之為纏絲勁。纏絲勁是由公轉和自轉組合的勁。這種用公轉和自轉組合的纏絲勁是由太極拳運動方式決定的，故稱太極拳的纏絲勁。太極拳的纏絲勁是太極拳技術的核心。練太極拳要重視纏絲勁的訓練。加強纏絲勁的訓練，不僅能提高太極拳的技藝，增強爆發力和抗擊力，而且還是增強體質和健身祛病的重要方法。