英國皇家軍械博物館在1991年出資十萬英鎊購入一把命名為“永樂劍”的藝術收藏品， 並被譽為英國皇家軍械博物館的鎮館之寶之一。
它是15世紀初製作于明朝皇家兵器工坊， 由永樂帝賜給西藏活佛的禮物， 劍格的動物是佛教瑞獸“瓊”。 劍身中間有劍脊增加了劍的強度， 樸素而經典。 劍鞘為交錯紋案， 以及浮雕花面。 通常也被稱作“永樂禦劍”。 如今這把劍的名字叫法不一， 有“永樂劍”“明永樂劍”“大明永樂劍等多種稱號。 據說當時有八國聯軍侵略中國之時被掠奪走。
劍長903毫米（劍刃長76釐米）， 劍重1.3公斤， 含劍鞘為2公斤。 劍柄為鐵鑄， 手握的地方設想了密密層層的點狀崛起， 以加強持握的摩擦力。 此劍有蒙古， 波斯， 薩珊的風格， 外裝均鎏厚重黃金， 保存完美無缺。 和宋以來的傳統劍式樣不同， 定陵出土的萬曆寶劍也帶有濃重的西式風格。
劍鞘內芯是木制材料， 包裹了一層皮革， 週邊的雕刻圖案與西藏佛教的八吉祥有關
兩頭為一隻身在火焰中的龍， 護手猛獸雙睛用貓眼石， 生動， 在劍身雕刻溜銅古篆銘“永樂劍”，
精美絕倫的劍柄。 永樂劍可謂是那時候中國劍的巔峰之作！實屬國之重寶！卻流失海外， 痛心！
圖為在英國皇家軍械局博物館展出的“永樂大帝劍”
圖為在英國皇家軍械局博物館展出的“永樂大帝劍”