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導讀
12月10日， 全球最大單體自動化智慧碼頭和全球綜合自動化程度最高的碼頭——上海洋山港四期碼頭正式開港。 洋山四期碼頭是一座高科技新型碼頭， 集裝箱的裝卸轉運將全部由智慧設備完成。
今年9月份， 央視紀錄片《輝煌中國》開播。 在第一集《圓夢工程》中， 為我們描述和呈現了上海洋山港四期碼頭在建的樣子， 如今， 這個碼頭已經正式開港。 該碼頭總用地面積223萬平方米， 共建設7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米， 設計年通過能力初期為400萬標準箱， 遠期為630萬標準箱。
這個港口的特點之一是巨大的輸送量， 但是它最讓人驚歎的， 是其具備的全自動智慧設備。
這是一個自動化、智慧化的港口， 集裝箱裝卸轉運全數由智慧設備完成。 洋山港四期碼頭採用選用了技術較為成熟的“全自動雙小車岸橋+自動導引車（AGV）+自動化軌道吊 （ARMG）”全自動化工藝模式， 岸橋、軌道吊全部為自動化遠端操控。 洋山四期碼頭將配置26台橋吊、120台軌道吊和130台自動引導車。 以往需要人工作業的設備， 如今都被智慧設備代替， 按照系統指令， 自動執行生產任務。
未來， 這個港口只需要9名工作人員進行日常操作。
全自動雙小車岸橋+自動化軌道吊 極大提升了卸載效率
全自動雙小車岸橋是為適應船舶大型化並要求快速裝卸而開發的卸載設備， 是船舶與港口貨物的交換平臺，
全自動雙小車岸橋配備有兩輛自行式起重小車和一個中轉平臺。 主小車起升高度比較高， 便於裝卸大船、後小車起升高度低， 便於裝卸地面運輸車， 而中轉平臺則可以保證二個小車有規則的快速就位， 加大地提高了卸載效率。 兩輛小車都採用先進的電子資訊技術， 來實現相對於船舶、轉接平臺及碼頭AGV裝卸目標的自動對位元和識別。
自動導引車可自動定位、充電和維修
自動導引車是具有磁條， 軌道或者鐳射等自動導引設備， 沿規劃好的路徑行駛， 以電池為動力並且裝備安全保護以及各種輔助機構的無人駕駛的自動化車輛。
洋山港四期碼頭的工程師為自動導引車編寫了30多萬條代碼， 並在地下埋藏的61199根磁釘， 自動導引車上的磁條會根據磁釘感知自己的位置， 也會根據即時裝載資訊和路況， 選擇最經濟的路線。
自動導引車不僅可以選擇路線完成作業，還可以自動完成修理、測試、電池更換等步驟。
自動導引車可自動行駛至電池更換站進行電池更換，全程只需6分鐘，電池充滿電僅需2小時，整個充電過程零排放，可節省能耗40%。而在故障問題上，自動導引車可以行駛至修理棚交互區， 再轉至人工遙控模式行駛至修理棚進行修理。完成修理後，再進入測試區進行測試，合格後會再進入自動化作業區正常作業。
洋山港四期碼頭是國內唯一一個軟體系統純粹由中國製造的自動化碼頭，整個裝卸過程所涉及的橋吊、自動導引車、軌道吊均為中國製造，在自動導引充電技術、測試技術等方面，打破了歐美國家的壟斷，擁有完全自主的智慧財產權。
聲明：
部分圖片及視頻來源於網路
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自動導引車不僅可以選擇路線完成作業，還可以自動完成修理、測試、電池更換等步驟。
自動導引車可自動行駛至電池更換站進行電池更換，全程只需6分鐘，電池充滿電僅需2小時，整個充電過程零排放，可節省能耗40%。而在故障問題上，自動導引車可以行駛至修理棚交互區， 再轉至人工遙控模式行駛至修理棚進行修理。完成修理後，再進入測試區進行測試，合格後會再進入自動化作業區正常作業。
洋山港四期碼頭是國內唯一一個軟體系統純粹由中國製造的自動化碼頭，整個裝卸過程所涉及的橋吊、自動導引車、軌道吊均為中國製造，在自動導引充電技術、測試技術等方面，打破了歐美國家的壟斷，擁有完全自主的智慧財產權。
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