馬來西亞大學電氣與電子工程學院提出利用一組無人水面艇進行水下聲源定位的方案， 無人艇能夠探測到目標聲源並航行到距其2m範圍內。
方案分為目標搜索和目標驅動兩個階段。 初始搜索時， 一艘無人艇領隊， 其餘以特定距離和角度與領隊形成V形或楔形陣列跟隨航行， 按照預設路徑搜索目標；當檢測到信號強度超過閾值後， 以最先檢測到目標信號或信號強度最強的水面艇作為新領隊， 變換隊形向目標聲源航行。 模擬實驗中， 5艘無人艇能在距離目標聲源2m的範圍內停止航行， 完成聲源定位。
這種方案可用于軍事、海洋勘探等領域， 與目前僅用一艘無人艇檢測聲源的方式相比， 探測範圍更廣， 單個無人艇故障時仍能繼續作業。 未來還將開展檢測移動聲源的研究。
（藍海星）
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