劉備白手起家， 建立蜀漢政權， 除了有諸葛亮、關羽、張飛等人的輔佐之外， 還有自身的能力原因， 特別是劉備的用人、識人能力， 非常不一般， 劉備除了重用諸葛亮、法正等一批賢才， 還重用了黃忠、魏延等一批武將。
雖然劉備重用魏延， 然而， 魏延的結局並不好， 諸葛亮並沒有充分任用魏延， 導致魏延在諸葛亮死後和楊儀爭權， 兵敗被殺， 蜀漢損失一位棟樑之才。
劉備死前特別囑咐諸葛亮不能重用馬謖， 奇怪的是， 劉備為何不囑咐諸葛亮重用魏延呢？
劉備托孤諸葛亮的時候， 特別對諸葛亮說， 馬謖這個人，
《三國志 馬良傳》記載：先主臨薨謂亮曰：“馬謖言過其實， 不可大用， 君其察之！”亮猶謂不然， 以謖為參軍， 每引見談論， 自晝達夜。
建興六年， 諸葛亮第一次北伐， 不用魏延等大將做先鋒， 卻違眾選拔馬謖， 結果， 馬謖在街亭被魏國大將張郃擊敗， 諸葛亮大軍進退失據， 被迫撤回漢中， 第一次北伐失敗， 功敗垂成。
《三國志 馬良傳》記載：建興六年， 亮出軍向祁山， 時有宿將魏延、吳壹等， 論者皆言以為宜令為先鋒， 而亮違眾拔謖， 統大眾在前， 與魏將張郃戰於街亭， 為郃所破， 士卒離散。 亮進無所據， 退軍還漢中。
劉備死前，
劉備發現魏延是個將才， 所以， 一直很看重魏延， 並重用了魏延， 劉備拿下益州， 特意讓魏延去鎮守軍事要地漢中， 獨當一面， 連張飛都覺得劉備會讓他去鎮守漢中， 信心滿滿， 但是， 劉備就認定了， 只有魏延最合適。 張飛自信過了頭， 空歡喜一場。
《三國志 魏延傳》記載：先主為漢中王， 遷治成都， 當得重將以鎮漢川， 眾論以為必在張飛， 飛亦以心自許。 先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍， 領漢中太守， 一軍盡驚。
漢中是益州門戶， 與曹魏相鄰， 是兵家必爭之地， 劉備覺得， 只有魏延去最合適， 事實也證明， 魏延確實最合適， 魏延鎮守漢中近十年，
但劉備死後， 到了諸葛亮時代， 魏延就倒楣了， 不受重用了。 為什麼這麼說呢？證據在哪裡呢？
證據在《三國志 魏延傳》：秋， 亮病困， 密與長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等作身歿之後退軍節度， 令延斷後， 薑維次之；若延或不從命， 軍便自發。
諸葛亮死前安排退軍， 在召開軍事會議時， 只和長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等人商議， 居然避開了魏延， 如此重要的軍事會議， 不讓大將魏延參加， 這是把魏延放在什麼位置？這是重用魏延嗎？這是排斥魏延。
劉備重用魏延， 諸葛亮不以為意， 魏延當然不服了， 這也為魏延以後的人生悲劇埋下了伏筆。
劉備為什麼沒忘記囑咐諸葛亮不能重用馬謖， 而忘記囑咐諸葛亮要重用魏延呢？
這是因為， 劉備對諸葛亮的絕對信任， 可能劉備覺得， 以諸葛亮的眼光， 能看不出魏延的才能嗎？
劉備能重用魏延， 諸葛亮應該能看出來， 也應該重用魏延， 所以， 劉備沒有明說， 覺得多此一舉。
但是， 劉備過高地估計了諸葛亮的眼光， 劉備不讓重用馬謖， 諸葛亮卻重用了， 結果， 馬謖兵敗。 而沒有明說讓諸葛亮重用魏延， 諸葛亮果真沒有重用魏延， 還導致魏延冤死。
諸葛亮的用人能力， 明顯比劉備差一大截。
當然， 如果劉備死前， 明確囑咐諸葛亮， 要重用魏延， 也許魏延的結局就不一樣了。